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#include <DHT.h> //https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library Written by Tony DiCola for Adafruit Industries ; https://github.com/adafruit/Adafruit_Sensor
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#include <Wire.h> //https://github.com/adafruit/TinyWireM
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#include <LiquidCrystal_I2C.h> //https://github.com/johnrickman/LiquidCrystal_I2C
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#include <PID_v1_bc.h> //https://github.com/drf5n/Arduino-PID-Library
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#define brocheDeBranchementDHT 4 // Le DHT22 est branché sur le pin 4
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#define typeDeDHT DHT22
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DHT dht(brocheDeBranchementDHT, typeDeDHT);
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int fanPin = 18; // Le ventilateur est branché sur le pin 18
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LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Le LCD peut afficher 16 caractères par ligne sur 2 lignes
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// Définition du caractère "°" sur le LCD (tableau 5x8 en binaire)
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byte Degres[] = {
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B00111,
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B00101,
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B00111,
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B00000,
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B00000,
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B00000,
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B00000,
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B00000
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};
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// Variables pour gestion du temps
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unsigned long dernierMajDHT = 0; // dernier moment où le DHT a été lu
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const unsigned long IntervalleDHT = 2000; // Intervalle de lecture DHT en millisecondes
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unsigned long dernierMajPID = 0; // dernier moment où le PID a été lu
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const unsigned long IntervallePID = 300; // Intervalle de lecture PID en millisecondes
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// Variable PID
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double Setpoint = 60; // Humidité ciblée
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double Input;
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double Output;
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double Kp = 2.5; // Proportionnel
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double Ki = 4.38; // Intégral
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double Kd = 0.16; // Dérivé
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PID pid(&Input, &Output, &Setpoint, Kp, Ki, Kd, REVERSE);
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void setup() {
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pinMode(fanPin, OUTPUT);
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Wire.begin(21, 22); // SDA = 21, SCL = 22 (pins par défaut du LCD sur un ESP32)
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lcd.init();
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lcd.backlight();
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lcd.createChar(0, Degres); // Création du caractère degrés
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lcd.clear();
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// Moniteur série
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Serial.begin(115200);
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dht.begin();
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pid.SetMode(AUTOMATIC);
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pid.SetOutputLimits(0, 255); // PMW correspond à une valeur entre 0 et 255
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}
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void loop() {
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unsigned long millisActuels = millis();
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// Lecture DHT toutes les 2 sec
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if (millisActuels - dernierMajDHT >= IntervalleDHT) {
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dernierMajDHT = millisActuels;
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// Lecture des données
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float tauxHumidite = dht.readHumidity(); // Lecture du taux d'humidité (en %)
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float tauxTemperature = dht.readTemperature(); // Lecture de la température (en °C)
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// Vérification des données
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if (!isnan(tauxHumidite) && !isnan(tauxTemperature)) {
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Input = tauxHumidite;
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// Affichage sur le LCD
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lcd.setCursor(3, 0);
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lcd.print(tauxHumidite);
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lcd.print(" %RH");
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lcd.setCursor(4, 1);
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lcd.print(tauxTemperature);
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lcd.print(" ");
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lcd.write(0);
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lcd.print("C");
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}
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}
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// Lecture PID toutes les 300 ms
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if (millisActuels - dernierMajPID >= IntervallePID) {
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dernierMajPID = millisActuels;
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pid.Compute(); // Calcule PID
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analogWrite(fanPin, (int)Output);
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Serial.print("Vitesse du ventilateur : ");
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Serial.println(Output);
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}
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}
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