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 Fichier de configuration du robot
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// Modification:ajouter infos

// Définition des ports pour contrôler les moteurs
// Moteur gauche :
#define IN1a 14
#define IN2a 12
#define IN3a 27
#define IN4a 26
// Moteur droit :
#define IN1b 21
#define IN2b 19
#define IN3b 18
#define IN4b 5
// Moteur lecteur de gommettes :
#define IN1r 17
#define IN2r 16
#define IN3r 4
#define IN4r 0
// Pompe :
#define IN1p 22
// Led :
#define IN3p 23

// Ports du lecteur à infrarouges :
#define clock 34
#define bit1 35
#define bit2 32
#define bit3 33
#define bit4 25

// Port du bouton de démarrage:
#define button 13

// Port du switch de modes :
#define switchMode 2

// Définition des différents délais
// Temps d'attente entre deux impulsions :
#define DELAY_TIME 4
// Période de clignotement de la led :
#define period 1000
// Nombre de pas pour les mouvements :
#define StepsPump 900
#define StepsReader 70

// Longueur que parcourt le robot à chaque avancée.
#define moveLength 30

// Dimensions des roues
#define diametre 4
#define ecart 15.17

#define WIFI_SSID "robot1"
#define WIFI_PASSWORD "robot12345"
