Projets du Fablab

int E1=10;//pin 10 g?re la vitesse du moteur 1

int M1=12;//pin12 d?claration de la connection entre le shiel et le moteur 1

int E2=11;//idem moteur 2

int M2=13;//idem moteur 2

void setup()

{

pinMode(M1,OUTPUT);//sortie sur moteur 1

pinMode(M2,OUTPUT);//idem moteur 2

}

void loop()

{

digitalWrite(M1,HIGH);//on met sous tension le moteur 1

digitalWrite(M2,HIGH);//idem moteur 2

analogWrite(E1,200);//on g?re la vitesse du moteur 1

analogWrite(E2,163);//idem moteur 2

}