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Low Bot
» deplacement_shield_exercice.ino
Thomas Coment
, 23/11/2020 15:24
int
M1
=
12
;
// sens de rotation moteur droit
int
M2
=
13
;
// sens de rotation moteur gauche
int
E1
=
10
;
// vitesse du moteur droit sur 10 (pas le choix car shield L298P)
int
E2
=
11
;
// vitesse du moteur gauche sur 11
// on crée 2 variables qui contrôlent chacune un moteur 0⩽vitesse⩽255
int
vitesse1
=
100
;
// vitesse1 gère la vitesse du moteur 1
int
vitesse2
=
80
;
// vitesse1 gère la vitesse du moteur 2
void
setup
()
{
pinMode
(
M1
,
OUTPUT
);
//sortie sur moteur 1
pinMode
(
M2
,
OUTPUT
);
// sortie sur 2
}
void
loop
()
{
// le robot avance pendant 4secondes
digitalWrite
(
M1
,
LOW
);
digitalWrite
(
M2
,
LOW
);
analogWrite
(
E1
,
vitesse1
);
analogWrite
(
E2
,
vitesse2
);
delay
(
4000
);
//le robot recule pendant 4secondes
digitalWrite
(
M1
,
HIGH
);
digitalWrite
(
M2
,
HIGH
);
analogWrite
(
E1
,
vitesse1
);
analogWrite
(
E2
,
vitesse2
);
delay
(
4000
);
}
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