int E1=10;//pin 10 gére la vitesse du moteur 1
int M1=12;//pin12 déclaration de la connection entre le shiel et le moteur 1
int E2=11;//idem moteur 2
int M2=13;//idem moteur 2
void setup()
{
pinMode(M1,OUTPUT);//sortie sur moteur 1
pinMode(M2,OUTPUT);//idem moteur 2
}
void loop()
{
digitalWrite(M1,HIGH);//on met sous tension le moteur 1
digitalWrite(M2,HIGH);//idem moteur 2
analogWrite(E1,200);//on gére la vitesse du moteur 1
analogWrite(E2,163);//idem moteur 2
}