Aymeric Doreillac¶

1) Présentation personnelle¶

Je m'appelle Aymeric Doreillac.
J'ai 21 ans.

Je suis actuellement en service civique avec l'organisme UFCV, basé à bordeaux (proche de la gare).
J'effectue ce service civique en parallèle de ma seconde 3ème année de Bachelor de Technologie aux Arts et Métiers sur le campus de Bordeaux-Talence.

J'ai souhaité réalisé cette mission de service civique au sein du Fablab dans le but de faire quelque chose qui a du sens.
Ma mission consiste a aidé les différents adhérents, bénévoles et stagiaires.
Par exemple, en tant que service civique, un étudiant arrive au fablab avec un projet et notre rôle est de l'aider pour mener au mieux son projet.

2) Activités réalisées¶

Dans le cadre de mon service civique, j'ai eu l'occasion de réaliser différentes missions :
- Formation impression 3D
- Formation découpeuse laser
- Fabrication robot gommette
- Préparation atelier vacances

Formation impression 3D :
Dans un premier temps, j'ai été formé au lancement de l'impression 3D d'une pièce.

A la suite de cette formation, il suffit de retenir différents éléments notamment les différentes étapes pour fabriquer une pièce en 3D.

Etapes principales de fabrication 3D :
- Conception 3D de la pièce
- Enregistrement du fichier en .stl
- Découpage de la pièce
- Exportation du fichier découpé
- Lancement de l'impression 3D

Formation découpeuse laser

Ensuite, j'ai été formé à l'utilisation d'une découpeuse laser.

Etapes d'utilisation de la découpeuse laser :
- Préparation du fichier Inkscape

Dessiner les pièces
Vérifier la couleur de l'ensemble des pièces présentes dans le fichier (couleur : 255)

- Allumage découpeuse laser
- Connexion de l'ordinateur à la machine
- Positionnement d'une plaque (MDF ou Plexi)
- Réglage du point focal
- Paramétrage du code couleur avant fabrication
- Lancement du découpage laser
!!! Attention !!! Il est important de rester devant la machine afin d'éviter tout risque de départ de feu

Fabrication robot gommette

Lors de mon service civique, j'ai reçu une demande d'une personne du Fablab, qui consistait de fabriquer plusieurs robots nommés "Robot Gommette".
Vous pouvez trouver l'ensemble des informations concernant ce robot sur la page de ce projet : "Monik's Bot".
Sur la page de ce projet, vous pourrez trouver certaines informations tels que :
- Une introduction

l'objectif du projet
Présentation des différentes parties
Le codage des instructions
La constructions / Le paramétrage

- La fabrication du robot

Le cahier des charges

- Conception des pièces

Pièces mécaniques
Les composants électroniques
La programmation

- Le guide de fabrication du robot (Fabrication des pièces)

Châssis
Jantes
Lecteur de gommettes
Tiges de ferraille

- L'assemblage du robot
Les différentes étapes à respecter afin d'obtenir un robot fonctionnel.

Préparation atelier vacances

Avec un autre service civique, nous avons eu comme mission de préparer un atelier ouvert au public qui se déroule pendant les vacances de février sur 3 jours.
En effet, lors de cet atelier, les jeunes auront comme but de concevoir un robot pour réaliser une course contre les autres robots.
L'ensemble des informations concernant l'atelier des vacances sont présentes sur la page : "Atelier hiver 2025 - MON PREMIER ROBOT".
Pour cela, nous avons donc réaliser un robot entièrement afin de savoir l'ensemble des potentiels problèmes.
Pour la création du robot des vacances, nous avons réaliser différentes étapes :
- Découpe laser des parties châssis
- Collage des deux flancs sur la partie inférieur du châssis
- Assemblage des deux moteurs aux endroits prévus à cet effet
- Collage du Breadboard sur la partie inférieur du châssis
- Collage du support pile
- Câblage circuit électrique sur le Breadboard
- Montage des driveurs et du ESP32
- Câblage électrique
- Téléversement du programme sur la carte ESP32