Carnet de bord ENSC 2021-2022¶
2022-05-12- Remplissage de la documentation sur le Wiki
- Remplacement d'un ressort
- Bloc moteur vissé
Du 2022-04-07 au 2022-05-05
Mécanique :
Plusieurs modifications pour pouvoir tester le robot :
- Impression et assemblage des deux chenilles (avec du fil de fer et non plus des trombones)
- Fixation des engrenages sur les axes
- Réimpression de la roue arrière d'une des deux chenilles qui était trop large
2022-03-31
Mécanique :
- Erreur sur une boîte à vitesse : un trou est du mauvais côté
- Tri dans les pièces non utilisables
- Assemblage des deux supports de la chenille
- Il manque quelques maillons en TPU pour former les deux chenille
2022-03-24
Informatique :
- Avancer du programme puissance
- Avancement sur le programme en C qui transforme les données d'un fichier en hexadécimal en décimal
- Test récupération des données du capteur en direct avec l'optocoupleur → Le port USB n'est pas capté par l'ordinateur
- Installation des nouvelles biellettes
2022-03-17
Informatique : Commencement du programme puissance
2022-03-10
- Rencontre avec un spécialiste : Fabian Le Bourdiec
2022-03-03
Mécanique :
- collage d'un engrenage sur son axe → boîte à vitesse finalisée
- Les vis de la boîte à vitesse sont trop courtes, mais ce sont les plus longues de ce diamètre : il faudra modifier les plans du carter pour qu'elles dépassent
- Conception de ressors sur Freecad → on va les imprimer avec du TPU, mais pas d'imprimante disponible ajd
- Nettoyage de la buse d'une imprimante 3D qui s'était bouchée
2022-02-18
Mécanique :
- Assemblage de la boîte à vitesse; remarque : les engrenages frottent la boîte
- → découpage d'un outil pour limer la boîte afin d'éviter ces frottements : il faudra modifier les plans
- Assemblage de la boîte vitesse
- La roue dentée est trop étroite pour passer sur l'axe → il faut la limer
- Il faudra découper le flan du châssis avec la découpe laser #449
2022-02-10
Mécanique :
- perçage du fond
- modification plans boîte vitesse pour ajuster le logement du driver
- impression du train arrière
2022-02-03
Mécanique :
- Révision des plans sur Freecad
- Filetage d'une tige avec un tour à métaux
- Impression des biellettes
2022-01-27
Informatique :
- création du gitea
- correction de la fonction fftFramboisier.py
- création de la fonction moyFramboisier.py permettant de calculer la moyenne du signal obtenu sur un intervalle de temps choisi pour chaque fichier renvoyé par le capteur Vegetal Signals. Ces moyennes seront utilisées afin d'afficher une courbe des moyennes du signal renvoyé par le capteur en fonction du temps et d'étudier ainsi les variations du signal.
2022-01-25
Mécanique :
- lancement impression du carter (bas et haut) → téléchargement de Prusa
- en attente de recevoir des pièces (vis) pour commencer l'assemblage
2022-01-21
Soutenance intermédiaire
2022-01-20
Informatique :
- recherche sur la FFT afin de confirmer les résultats obtenus lors de l'expérience
- révision de l'affichage des courbes sur le programme python
2022-01-13
Finalisation de la préparation de la soutenance intermédiaire du 21 janvier 2022
Informatique :
*
2022-01-09
Informatique :
- problème des "zéros" réglés #396
- mise en évidence d'incohérence entre les amplitudes du spectre de fréquence et l'amplitude du signal analysé, overture du ticket: #419
Mécanique :
- rencontre avec Hugo, un ingénieur qui nous aidera pour le projet
- impression d'une nouvelle chenille dans un matériel plus "caoutchouc" → utilisation du fil TPU
2021-12-17
Informatique:
- poursuite de la rédaction du cahier d'expérience
- prise en main du capteur Vegetal Signal
- réalisation des premières mesures pour l'expérience
2021-12-16
Informatique:
- modification du programme de traitement du signal reçu depuis le capteur
- réflexion et début de rédaction d'un cahier d'expérience pour trouver le ou les fréquences lié à la présence du soleil
- assemblage de la nouvelle pièce avec des ressors pour tenir la chenille ; test → la chenille n'est toujours pas assez tendue
- modification de la pièce (déplacement d'un roulement)
2021-12-02
Informatique :
- amélioration du programme laissé par le groupe de l'année précédente, désormais le programme permet de réaliser une TDF pour les signaux renvoyé par chacun des 8 capteurs et qui affiche le spectre de fréquence (wiki à mettre a jour)
- impression des collerettes et découpage des tiges pour la deuxième chenille
2021-11-18
Mécanique :
- test du robot avec un maillon en moins → on remarque que le moteur ne tourne plus car un engrenage n'était plus à sa place : on le remet et le colle avec de la résine
- on lime le carter pour que l'engrenage ait de la place → modification des plans sur FreeCad
- on re-teste avec le maillon de trop : la chenille tourne dès 1 Volt, mais la chaîne n'est pas assez tendue
- on enlève un maillon : la chenille tourne dès 1 Volt également
Informatique : - finalisation de l'optocoupleur, réalisation du connecteur USB (soudure)
2021-11-17
Mécanique :
- les nouvelles pièces du carter sont imprimées : on enlève les supports
- on remplace l'ancien carter par le nouveau
Informatique : - le programme de transformation des données hexadécimales en données décimales est terminé : il doit être testé pour vérifier qu'il est capable de réaliser le traitement en simultané avec l'édition du fichier txt retourné pour le capteur Vegetal Signal #367
2021-10-27
Mécanique :
- modification des plans du robot → découpe du carter + perçage du fond #342
- changement des vis tenant le pont arrière → des vis plus grosses permettent un meilleur maintien
Informatique - fin de la compréhension et de l'ajout de commentaires dans le programme laissé par les étudiants de l'année dernière #341 → complément de la page Capteur_Vegetal_signals
2021-10-21
- fusion des pages Biobot et Robot Go-West et des pages de traitement de signal #329
- présentation du cahier des charges → validation #331
Informatique - début compréhension et ajout de commentaires sur le code des anciens participants permettant de transformer les données hexadécimales en données décimales #341
Mécanique - petite formation sur Inkscape : création d'une illustration de projet → 2 nouvelles demandes #339 #340
- ajout d'un roulement manquant sur le robot + perçage de trous pour accéder aux boulons
- test du moteur du robot → tout semble fonctionner, mais il faut modifier des pièces avant de fabriquer l'autre moitié #342
2021-10-20
- formulation de la version 0 du cahier des charges #331
2021-10-14
Informatique :
- traitement du signal, binaire, hexa, amplitude du signal, demande: compléter la page traitement du signal avec l'ajout d'un tableau de description des données brutes
- Documentation 3 nouveaux tickets : #329 fusionner les pages Traitement de signal, #330 Complément info traitement de signal, #331 Formulation du cahier des charges
- Fermé les 3 tickets de la semaine précédente
Mécanique : - Point sur la fabrication : découverte de FreeCAD
- Travail sur le robot : visser les pièces tenant le moteur + réflexion autour de la chenille (comment faire pour qu'elle soit + tendue ?) #332
2021-10-07 Première rencontre au fablab, présentation du projet et création des 3 premières demandes : 3 demandes
#316 Choisir le projet
#315 Évaluer la documentation
#314 Créer une page de projet pour le groupe de cette année (journal de bord)