Assemblage de la balance¶
Assemblage du balancier.¶
Calculs isostatisme :¶
h = Ns - 6×(p - 1) + mu + mi
- Ns : Nombre d'inconnues de liaisons; il y a une glissière (Ns = 5), une vis trapézoïdale (Ns = 5), et une liaison pivot (Ns=5) Donc Ns=5+5+5=15.
- p : Nombre de pièces (compter le bâti / sol comme une pièce); p=2.
- mu : Nombre de mouvements utiles; mu=2.
- mi : Nombre de mouvements inutiles; mu=0.
h=15-6x(2)+2=17-12=5, Hyperstatisme de degré 5.
Nous devons donc trouver une solution pour avoir un montage qui n'abime pas le mécanisme.
Nous avons donc des trous oblongs et des trous larges pour régler les différentes translations. Et pour la rotation suivant y, des rondelles sphériques.
Notice de montage du mécanisme de transport du contrepoids :¶
- Fixer et serrer la glissière au U du balancier.
- Fixer le support en impression 3D sur le patin de la glissière.
- Monter l'équerre avec les rondelles sphériques sans serrer.
- Monter le moteur sur l'équerre, et le brancher à une commande manuelle.
- Poser sur une surface plane le dessus du U.
- Faire un à deux allers retours du contrepoids pour aligner la vis et la glissière.
- Serrer petit à petit les différents points d'accroche sur l'équerre, en commençant par les vis sur les rondelles sphériques.
- Vérifier que le patin ne force pas dans la glissière peu importe la position de l'écrou sur la vis.
Il faut donc pour le montage construire un système de commande du moteur ou avoir un mode "roue libre" pour le déplacer à la main.