Projet

Général

Profil

Robot agricole de désherbage

Historique

Projet mené par Thierry Bombardier sur lequel ont travaillé des stagiaires YES, dont Timon Girard et Julianna Mpassi.
Le but est de créer un robot de désherbage mécanique, capable de faire la distinction entre les adventices et les plantes cultivés, grâce à une caméra et un logiciel de reconnaissance de forme.
La première partie de ce projet consiste à réaliser un prototype à petite échelle, piloté par une carte Arduino, des capteurs et une caméra intelligente JeVois

Liste des composants

Programme Arduino

Programme Arduino pour piloter le robot prototype réalisé par Timon Girard : ici
Il permet de faire fonctionner le robot en utilisant le pavé tactile et le capteur de distance.

Caméra JeVois

Lien vers un document de présentation des possibilités de la caméra JeVois.
Découverte de cette caméra par Julianna Mpassi.