Robot agricole de désherbage¶
Historique¶
Projet mené par Thierry Bombardier sur lequel ont travaillé des stagiaires YES, dont Timon Girard et Julianna Mpassi.
Le but est de créer un robot de désherbage mécanique, capable de faire la distinction entre les adventices et les plantes cultivés, grâce à une caméra et un logiciel de reconnaissance de forme.
La première partie de ce projet consiste à réaliser un prototype à petite échelle, piloté par une carte Arduino, des capteurs et une caméra intelligente JeVois
Liste des composants¶
- Arduino uno
- Pont-H L298N : contrôleur pour les moteurs https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf
- mh-sensor-series flying fish x3
- ArduinoSensor Shieldv5.0
- HC-SR04 capteur à ultrason
- HC02-48 x4 Moteurs "jaunes"
- Roue 65mm x 26mm trou centrale 5.3mm x 3.66mm x4
- I2C 1602 Serial LCD Module (écran lcd)
- Bloc alimentation 4 pile AA en série x2
- Capteur disque encodeur 20 positions
- Interrupteur 2 position
- TTP224 : pavé tactile à 4 touches https://www.openimpulse.com/blog/wp-content/uploads/wpsc/downloadables/TTP224-Datasheet.pdf
- Servomoteur Tower Pro MG90S
- HC-05 Module Blutooth https://www.gme.cz/data/attachments/dsh.772-148.1.pdf
- Structure
- Câbles
- Visserie
Programme Arduino¶
Programme Arduino pour piloter le robot prototype réalisé par Timon Girard : ici
Il permet de faire fonctionner le robot en utilisant le pavé tactile et le capteur de distance.
Caméra JeVois¶
Lien vers un document de présentation des possibilités de la caméra JeVois.
Découverte de cette caméra par Julianna Mpassi.