Support de boisson¶

L'objectif est de réaliser un support de boisson pour une personne en situation de handicap. Le support sera fixé à un fauteuil roulant et démontable. Le support ne doit cependant pas être trop haut pour pouvoir passer en dessous des tables. Il accueillera un gobelet et sera accompagné d'une paille.

Modèle du fauteuil : Permobil F5
Ce modèle possède des rails en dessous de l'accoudoir.

Prototype¶

Le système est composé de deux pièces : la première est bloc qui va glisser dans le rail de l'accoudoir gauche, et la seconde portera le gobelet. La seconde pièce sera encastrée dans la première grâce à un système de rail. Avec ce système de blocs, on peut envisager plusieurs "accessoires" personnalisés en changeant uniquement le deuxième bloc.

Première pièce : le rail	Seconde pièce : le porte-gobelet

Les modèles ont été réalisés sur FreeCAD : Pièce 1 et Pièce 2.

Fichiers STL de la pièce 1 et de la pièce 2

Modélisation de l'ensemble : Fichier modifiable FreeCAD

Ensemble du système : vue de face	Ensemble du système : vue en perspective	Ensemble du système : vue de dos

Les prototypes sont imprimés en PLA avec une imprimante 3D à filament, sans remplissage à l'intérieur pour gagner du temps sur l'impression et économiser le fil. Par ailleurs, plusieurs rencontres ont lieu avec le demandeur pour tester les prototypes et ajuster les dimensions.

Le prototype a ainsi été imprimé une première fois, cependant il y avait une erreur dans les dimensions des rails donc les modèles ont été modifiés en conséquence.

Prototype réalisé par impression 3D

Le prototype a été ensuite imprimé une seconde fois avec les modifications apportées.
Fichier du rail modifiable et fichiers du rail STL (le porte-gobelet n'a pas été modifié).

Prototype réimprimé avec des dimensions modifiées

Le modèle 3D a ensuite été modifié pour éviter de se blesser : les angles ont été arrondis.

Le système de fixation entre les deux pièces est très hyperstatique et cela augmente les risques de défaut de fabrication qui compliquent l'assemblage. On remplace alors les deux rails par une seule en forme de queue d'aronde.

Version 2 du prototype

La deuxième version du prototype est d'abord imprimé en plus petit (à droite sur la photo) pour vérifier l'assemblage des deux pièces, puis en taille réelle pour s'assurer des bonnes dimensions des rails.

Le système fonctionne, cependant il y a un risque qu'il se démonte involontairement au niveau de l'accroche entre les deux blocs. On modifie alors le système d'assemblage entre les deux blocs.

Version 3 du prototype

Le système fonctionne, est plus équilibré et plus solide au niveau de l'assemblage.

Objet¶

Le design est modifié pour rendre l'objet plus esthétique puis imprimé en plein.

Visualisation 3D des pièces	Description	Fichier FreeCAD	Fichier STL
	Modélisation du bloc porte-gobelet	15-03-2022_Porte-boisson.FCStd	15-03-2022_Porte-boisson.stl
	Modélisation du bloc rails	15-03-2022_Rails.FCStd	15-03-2022_Rails.stl
	Modélisation de l'ensemble du système

L'impression a une durée approximative de 16h25 et consomme 155g de filament soit 52m. Les pièces sont imprimées en noir, couleur souhaitée par le demandeur.

Support boisson imprimé en PLA

Le produit est validé par le demandeur.

Support boisson fixé au fauteuil roulant