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Réveil Arduino Eloïse » programmet_serveau_moteur.ino

INO - Jean-Baptiste Bonnemaison, 27/03/2020 16:54

 
// Test utilisation servomoteur SG90 //
#include <Servo.h>
Servo monservo;// crée l’objet pour contrôler le servomoteur
int degres1=0;
int degres2=0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
int degres1=0;
int degres2=0;
monservo.attach(8);// utilise la broche 9 pour le contrôle du servomoteur
monservo.write(0);// positionne le servomoteur à 0°
}
void loop()
{
monservo.write(0);
delay(1000);
monservo.write(degres1);
Serial.print("le moteur à tourné de ");
Serial.println(degres1);
degres1=degres1 + 10;
if (degres1 >= 180)
{degres1=0;
}
delay(1000);
monservo.write(degres2);
Serial.print("le moteur à tourné de ");
Serial.println(degres2);
degres2=degres2 + 10;
if (degres2 >= 180)
{degres2=0;
}
delay(1000);
}
(10-10/11)