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Low Bot » deplacement_shield_exercice.ino

Thomas Coment, 23/11/2020 15:24

 
int M1=12;// sens de rotation moteur droit
int M2=13;// sens de rotation moteur gauche

int E1=10;// vitesse du moteur droit sur 10 (pas le choix car shield L298P)
int E2=11;// vitesse du moteur gauche sur 11

// on crée 2 variables qui contrôlent chacune un moteur 0⩽vitesse⩽255
int vitesse1=100; // vitesse1 gère la vitesse du moteur 1
int vitesse2=80; // vitesse1 gère la vitesse du moteur 2

void setup()
{
pinMode(M1,OUTPUT);//sortie sur moteur 1
pinMode(M2,OUTPUT);// sortie sur 2

}

void loop()
{

// le robot avance pendant 4secondes
digitalWrite(M1, LOW);
digitalWrite(M2, LOW);
analogWrite(E1,vitesse1);
analogWrite(E2,vitesse2);
delay (4000);

//le robot recule pendant 4secondes
digitalWrite(M1, HIGH);
digitalWrite(M2, HIGH);
analogWrite(E1,vitesse1);
analogWrite(E2,vitesse2);
delay (4000);
}
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