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int analogPinPhoto_1 = 0;/// PHOTORESISTANCE1
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int analogValuePhoto_1 = 0;/// VARIABLE QUI PREND QUI LA VALEUR DE LA PHOTORESISTANCE1
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int analogPinPhoto_2 = 1;/// PHOTORESISTANCE1
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int analogValuePhoto_2 = 0;///VARIABLE QUI PREND QUI LA VALEUR DE LA PHOTORESISTANCE2
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int differencePhoto = 0;/// DECLARATIONCDES VARIABLE
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int moteur_rot_plus = 5;///
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int moteur_rot_moins = 4;///
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int enb = 11;/// BROCHE PUISSANCE MOTEUR1 12V
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int moteur_rot_plus2 = 7;///
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int moteur_rot_moins2 = 6;///
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int enb2 = 10;/// BROCHE PUISSANCE MOTEUR1 12V
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void setup() {
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Serial.begin(9600);
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pinMode(moteur_rot_plus,OUTPUT);
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pinMode(moteur_rot_moins,OUTPUT);
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pinMode(enb,OUTPUT);
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pinMode(moteur_rot_plus2,OUTPUT);
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pinMode(moteur_rot_moins2,OUTPUT);
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pinMode(enb2,OUTPUT);
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}
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void loop() {
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analogValuePhoto_1=analogRead(analogPinPhoto_1); //LA VARIABLE PREND LA VALEUR DE LA DONNE DE LA PHOTOERSISTANCE
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analogValuePhoto_2=analogRead(analogPinPhoto_2); //LA VARIABLE PREND LA VALEUR DE LA DONNE DE LA PHOTOERSISTANCE
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differencePhoto = (analogValuePhoto_2 + 5) - analogValuePhoto_1;//DIFFERENCE DES CAPTEUR (LE + 5 PERMERT DE RECALIBRER )
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Serial.println(differencePhoto); // AFFICHER LA DIFFERENCE DANS LE MONITEUR
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if (differencePhoto > 2 ){ //SI LA DIFFERENCE EST SUPERIEUR A 7 LES MOTEUR TOURNE DANS LE SENS HORAIRE
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digitalWrite(moteur_rot_plus,HIGH);
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digitalWrite(moteur_rot_moins,LOW);
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analogWrite(enb,100);
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digitalWrite(moteur_rot_plus2,HIGH);
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digitalWrite(moteur_rot_moins2,LOW);
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analogWrite(enb2,100);
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}
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else if (differencePhoto < -2 ) { //SI LA DIFFERENCE EST INFERIEUR A -7 LES MOTEUR TOURNE DANS LE SENS TRIGO
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digitalWrite(moteur_rot_plus,LOW );
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digitalWrite(moteur_rot_moins,HIGH);
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analogWrite(enb,100);
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digitalWrite(moteur_rot_plus2,LOW);
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digitalWrite(moteur_rot_moins2,HIGH);
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analogWrite(enb2,100);
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}
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else { //SINON LES MOTEUR NE TOURNE PAS
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digitalWrite(moteur_rot_plus,LOW );
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digitalWrite(moteur_rot_moins,LOW);
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analogWrite(enb,0);
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digitalWrite(moteur_rot_plus2,LOW );
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digitalWrite(moteur_rot_moins2,LOW);
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analogWrite(enb2,0);
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}
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}
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