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Capteur Vegetal signals » gbgb3.py

Dernière version - Quentin Perret, 13/01/2022 14:46

 
#! /usr/bin/env python3
# -*- coding: UTF-8 -*-
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
#Description du chemin où trouver le fichier (attention il faut remplacer les '\' par des '/' )
f = open("C:/Users/quent/OneDrive/Bureau/ENSC/TransD/Testground/02400002.TXT", "rb")
#"C:\Users\quent\OneDrive\Bureau\ENSC\TransD\Framboisier\02400001.TXT"
#! /usr/bin/env python3
# -*- coding: UTF-8 -*-

import struct
#compteur = 0;
AllRes = [[],[],[],[],[],[],[],[]]

try:
while True:
# Lecture 26 octets dans le fichier
record = f.read(26)
if len(record) != 26:
break;
#compteur += 1
# Test si on est sur la ligne de #####...
if record[:18] == b'#################\n':
# Lit le complement et reconstitue l'enregistrement
complement = f.read(18)
record = record[18:] + complement

# Ajoute un octet null tous les 3 octets a partir du 2ème caractère jusqu'à l'avant dernier
record_4x8_octets = bytearray()
i=1;
while i<25:
record_4x8_octets.append(record[i])
if i % 3 == 0:
record_4x8_octets.append(0) # Tous les 3 octets, on en ajoute un null
i += 1

# print as hex pour debug
#print(record_4x8_octets.hex())

# Converti l'enregistrement (tableau de bytes) en 8 entiers signés
resultat_fois256 = struct.unpack('>iiiiiiii', record_4x8_octets)

# Divise les résultats par 256 pour recadrer les 3 octets à gauche en conservant le signe
resultat = []
for i in range(len(resultat_fois256)):
res = resultat_fois256[i]//256
AllRes[i].append(res)
#Construction du signal temporel
Fe = 250000 #freq d'échantillonage
tstep = 1 / Fe #interval de temps
N = len(AllRes[0][:]) #nombre d'échantillon
print("nombre de messure : " + str(N) , "temps de l'enregistrement : " + str(tstep*N/1000) + " s")
Fs = 500
t = np.linspace(0, (N-1) * tstep, N) #tableau du temps
fstep = Fs/N #interval des freq
freq = np.linspace(0, (N-1) * fstep, N)

"""for i in range(len(AllRes)):
y = AllRes[i]
plt.plot(t,y)"""
#Réalisation de la fft et affichage
for i in range(2):
y = AllRes[i][:]
x = np.fft.fft(y)
xMag = abs(x)
fig, (ax1, ax2) = plt.subplots(2, 1)

ax1.plot(t, y)
ax1.set_ylabel('tension')
ax1.set_xlabel('time (s)')
ax1.set_title("Tension renvoyée par le capteur " + str(i+1) + " en fonction du temps")

ax2.plot(freq, xMag)
ax2.set_xlabel('fréquence (Hz)')
ax2.set_ylabel('Amplitude')
ax2.set_title("Spectre des fréquences du signel renvoyé par le capteur " + str(i+1))

plt.show()

except IOError:
# Traitement d'erreurs a faire ici...
pass

finally:
f.close()
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