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Programmes moteur/fourche » fourche.py

Programme Fourche - Guillaume Delannay, 28/06/2019 13:53

 
#!/bin/python

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import datetime

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(23, GPIO.IN) #pin 7 = GPIO 4

ETATBOUT = 0
ETATBOUTPREC = 0
COMPTEUR = 0
t0 = time.mktime(time.gmtime())
hz = 10

fichier = open("/home/pi/speethondata.txt","a")

while 1:
t1 = time.mktime(time.gmtime())
ETATBOUT=GPIO.input(23)
tc = t1-t0

if (tc < hz) and (ETATBOUT != ETATBOUTPREC and ETATBOUT == 0):
time.sleep(0.001)
COMPTEUR=(COMPTEUR + 1)
ETATBOUTPREC=ETATBOUT

else:
ETATBOUTPREC=ETATBOUT

if (9.99 < tc) and (tc < 10.01):

# if(COMPTEUR < 800):
# varmoteur = varmoteur + 10
# else:
# varmoteur = varmoteur - 10

t0 = t0 + hz
print (time.asctime())
print (COMPTEUR)
fichier.write(time.asctime() + " ")
fichier.write(str(COMPTEUR) + "\n")
COMPTEUR = 0


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