Jhodi Avizara¶

Ce document présente de façon résumé les différents projets auxquels j'ai pu rendre part ou que j'ai lancé.

Ruche connectée¶

Décembre 2025¶

Après la réunion de Novembre avec les autres membres du projet OpenBeeLab, j’ai reçu comme consigne de faire l’inventaire des pièces et un budget prévisionnel pour la conception de 5 balances. On m’a demandé, pour la partie balance électronique de prévoir des pièces pour 20.
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Problème : la documentation sur la page du projet et sur le git n’est pas complète, je manque d’info sur les dimensions et nombre de pièces utilisé.
Solution : la maquette 3D de la balance est disponible sur le git openhivescale

Problème : la maquette 3d est conçu sur Openscad (je sais pas utiliser)
Solution : apprendre à me servir de Openscad_

J'ai pu calculé que la balance et tout ses composants revenais à 453.80€, ce qui est 2 à 3 fois plus chers que le modèle que nous avons actuellement. La raison étant que durant ma recherche, je suis allé chercher les pièces sur le RoiMerlin. Mais jusqu'ici on peut voir que les pièces à usiner comptent pour la moitié des coûts de la balance (comme vu dans le diagramme si-dessous).

Pour l'instant je peux me contenter de ces valeurs car de nombreuses modifications vont être apporté par les étudiant de GNP. En attend je dois assister les étudiants en électronique.

Janvier 2026¶

Les étudiants ont commencé à prendre la main sur la balance et la carte électronique de Miella.

_Problème : le programme ne compile pas correctement, cela nous a fait perdre du temps au démarrage
Solution : Attendre que Nicolas règle le problème

Problème : Nous devions au départ partir avec 6 étudiants mais nous sommes maintenant à 3. De plus un des 3 n'est pas souvent présent au fablab, à ce stade du projet seule 2 personnes travaillent réellement._

Quelques tests sur la balance ont montré de nombreux défauts, comme des mesures variant brusquement entre 2 mesures et un endstop légèrement endommagé mais toujours fonctionnel. Nous avons pu calculer que la balance avait une marge d'erreur de 800 g environ.

Le démontage et remontage de la balance s'est avéré compliqué, nous devions nous y prendre à 3.

Robot Go West¶

Décembre - Janvier¶

Je reprends le projet avec Aurel, nous sommes à la phase d’entraînement du modèle, j'ai modélisé un support pour photorésistance.

Coque en maïzena¶

Un projet lancé sur un coup de tête avec Léo. On voudrait se fabriquer une coque rempli d'un fluide non newtonien.
Pour ce projet nous avons besoin :

1. être capable de mesurer la quantité de G reçu par le téléphone avec et sans la coque afin de pouvoir évaluer l'efficacité de ce dernier
2. modéliser une coque qui pourra contenir le fluide sans fuite

Pour le premier axe, j'ai pu à l'aide d'un montage comprenant une ESP32 et un accéléromètre ADXL335 arrivé à mesurer les G en temps réel. Et à l'aide d'un simple script bash, je peux afficher les données en temps réel.

Monture de remplacement imprimées en 3D¶

Un autre projet démarré sur un coup de tête après avoir perdu mes lunettes.

Cahier des charges :

1. Confortable
2. Des branches déclipsables (pour les changer)
3. Des verres fonctionnels

Difficultés :

1. Les pièces sont fines et rend le système de clips difficile à implémenter sans fragiliser des parties$
2. L'optique c'est compliqué
3. La résine transparente et résistante aux UV coûte cher

Séchoir solaire en kit¶