Oscar Ortega Carmona¶

stage de seconde 2023-2024 : 17/06-28/06

Je me suis mis en binôme avec Loan_Serin-Robert et nous avons choisi de travailler sur la construction d'un second robot.

D'abord nous avons modéliser puis imprimer un dé a jouer grâce au tuto freecad,ensuite nous avons récupérer les fichiers du robots sur la page de Marin.

Après avoirs découper le chassie avec la découpeuse laser nous avons vissé les moteurs pour ensuite coller le chassie avec de la colle a bois sauf pour la partie supérieur que nous avons laisser de coter pour installer l'électronique.

Nous avons lancer l'impression des deux roues du robots et grâce aux explications de marin sur le fonctionnement de chaque composant nous avons pus monter le circuit il ne reste plus qu'a coller la partie supérieur du robots le lendemain le temps que la colle sèche

18/06

on a voulu finir de monter le robots mais les roues n'avait pas le bon diamètre pour renter dans le moteur on a donc rajouter 0.4mm au modèle d'origine et en forçant un peu c’était bon

ensuite Marin_Gérard a installer le programme sur le micro processeur et on a tester le programme le robot fonctionne suite a la vérification des composant électroniques et a l'ajout d'un jump qu'il manquait.

une fois que tout fonctionne on a coller ce qu'il manquait et nous avons laisser sécher le robot.

19/06 le matin nous programmons la page internet pour contrôler le robot pour la rendre plus jolie et pour pouvoir piloter le robot sur téléphone depuis celle-ci. On a compris comment fonctionner les boutons sur html mais il faut encore réussir a envoyer la demande pour donner des indications sans problèmes.

l’après-midi on par pour faire de la plasturgie on tri le plastique par couleur puis on le broyé on a fais une planche mais sa compression a eu un problème et elle est inutilisable.
enfin on a reçu un projet a faire pour les collégiens de la semaine prochaine ou l'ont doit découper un plateau de jeu au laser après l'avoir dessiner . selon moi il faudrait créer une plaque blanche avec du jaune en cercle au centre et du bleu au bord puis la presser avec une fine plaque noir pour ensuite graver la plaque noir pour ne laisser que les trait qui séparent les cases et les traces de pas.

20/06

Nous avons modélisé le plateau de jeu pour les collégiens il se trouve en pièce jointe aussi on a rendu le contrôle du robot possible sur téléphone avec le site(en pièce jointe)grâce à Julien qui est un génie en HTML.
On a testé la gravure sur plaques de pla on l'a voit mais se serait mieux si on peigné les plaques pour faire ressortir la couleur (le pla fond lorsque on le coupe donc les formes simples sont faisable mais les formes présises et petits non)

21/06

le site est fonctionnel on peut contrôler le robot et le stopper mais on cherche encore pour changer la vitesse on a refait le plateau pour les collégiens.

en voulant mettre le dessus du robots que on s’est rendu compte que on avait plus accès a l’interrupteur on a donc décidé de descendre a l’arrière le systèmes de régulation de la tension des piles pour libérer de l'espace pour le système d'eaux et accéder a l’interrupteur.