Rover TPU¶
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Introduction¶
Le rover est un projet d'un étudiant. Le projet consiste a reproduire un rover martien et en particulier les roues. Pour cela il a décidé d'imprimer des roues en PLA avec des pneus en TPU pour augmenter l'adhérence.
Problèmes rencontrés.¶
On a commandé du TPU 95A qu'on n'avait jamais utilisé auparavant. Sur les paramètres par défaut 'generic TPU' sur OrcaSlicer, la buse se retrouvait systématiquement bouchée et lors du retrait du filament on remarquait qu'il s'était coincé au niveau de la roue d'extrusion. 
Réglages utilisés¶
Pour régler ce problème j'ai commencé par réduire le débit maximum d'aspiration du filamment. Le résultat est que l'impression est allée beaucoup plus loin mais a fini par se boucher. Un deuxième essai a été de réduire encore ce paramètre et de réduire également toutes les vitesses d'impression ainsi que de supprimer la rétractation. L'impression a duré 2x plus de temps mais a réussi à aller jusqu'au bout.
Cette impression a fonctionné pour le TPU 95A de couleur grise. Lorsque j'ai essayé d'utiliser le meme TPU de la meme marque mais de couleur différente (noir, blanc et vert ont été testés), le problème est réapparu.
Liste des tests effectués¶
Après de nombreux tests avec des paramètres similaires, j'ai décidé de créer un modèle avec une pièce simple et de récupérer les paramètres utilisés à chaque fois pour les afficher dans un tableau. La pièce de test ressemble à ceci : 
L'objectif est maintenant de partir des paramètres par défauts et changer un paramètre à la fois pour arriver à trouver le paramètre à utiliser. (Lorsqu'il y a un "x" c'est que le paramètre est celui par défaut)
| Essai | Rétractation | Cooling for the first layers | Max volumetric speed | First layer speed | First layer infill | Outer wall | Inner wall | Sparse infill | Internal Solid infill | Top surface | Gap infill | Normal acceleration | Outer acceleration | Inner | first layer | top surface | travel |
| Réussi | 0 | 0 | 2.4 | 25 | 50 | 100 | 150 | 135 | 125 | 100 | 125 | 1000 | 500 | 1000 | 50 | 200 | 1000 |
| Raté | x | x | x | x | x | x | x | x | x | x | x | x | x | x | x | x | x |
| 0 | x | 2.4 | x | x | x | x | x | x | x | x | x | x | x | x | x | x |
Réglages optimaux¶
ICI VIENDRONT LES RÉGLAGES OPTIMAUX UNE FOIS CEUX CI TROUVES.