Sacha Caruso¶

Stage des 25, 26 et 27 octobre 2023¶

Au cours de ce stage, j'ai créé des fichiers FreeCAD pour faire une flûte à bec en PET-G.
J'ai d'abord fait le bec, puis le corps et le pied.
Pour le pied, je me suis trompé. J'ai confondu rayon et diamètre. J'avais un pied deux fois trop gros ! J'ai aussi mis les trous trop haut.
J'ai réparé mes erreurs quand je m'en suis rendu compte.

J'ai aussi fait une petite poubelle pour une imprimante 3D qui purge le filament par derrière.

Stage des 15, 16 et 17 avril 2024¶

Au cours de ce stage, j'ai créé un robot capable de se déplacer en direct quand je le lui ordonne ou de suivre un trajet défini à l'avance.
J'ai d'abord découpé le cadre du robot à la découpe laser, puis j'ai assemblé les parties avec de la colle à bois. J'ai ensuite imprimé les roues à l'imprimante 3D.
J'ai vissé les composants sur le robot, et mis des moteurs pour les roues. J'ai câblé le tout, et j'ai rajouté les piles.
J'ai ensuite modifié les code permettant de faire marcher le robot, et je les ai poussé dans le robot.