Sofiane Chaouadi¶

Stage du 27/06/2022 au 14/07/2022
Stage en vue d'intégration de la formation GMP

27/06/2022¶

• Découverte du Fablab
• Présentation des système unix
• Présentation du redmine
• Syntaxe Textile
• Documentation Capteur Thermo Bibli
• Rangement des Wiki
• Impression boitier

28/06/2022¶

• Documentation Robot Delta one
• Documentation convoyeur pour robot Delta one
• Identification des différentes difficultés
• Identification du matériels nécessaire
• Modification des pièces afin de faire connecter le robot ainsi que le convoyeur
• Mise au point d'une liste de matériels à commander
• Découpe laser des pièces du convoyeur pour le projet Delta One

29/06/2022¶

• lancement des roulements du convoyeur en impression 3D
• Réflexion sur le capteur du convoyeur, car le délai de réception du capteur d'origine est trop long
• Observation du fonctionnement d'un détecteur d'obstacle infrarouge

30/06/2022¶

• Observation et analyse du détecteur d'obstacle
• Mise en place du Wiki pour la réalisation du convoyeur
• Rétro-ingénierie des pièces du convoyeur n'existant qu'en format STL

01/07/2022¶

• Etude du langage C++
• Etude du capteur APDS-9960 RGB/Gesture
• Choix de la détection du capteur ( Distance et non Chromatique)

04/07/2022¶

• Conception d'un pont pour limité l'impact de la lumière sur le capteur
• Etude du langage C++

05/07/2022¶

• Création d'un programme pour faire fonctionner le moteur du convoyeur en fonction du capteur

06/07/2022¶

• Poursuite du la création du programme

07/07/2022¶

• Fin de la création du programme
• Création d'un nouveau support pour accueillir l'Arduino ainsi que le L298N
• Création d'une glissière, afin d'accueillir le capteur APDS-9960 et de pouvoir le régler de manière mécanique

08/07/2022¶

• Partage du programme sur le git de cohabit
• Mise à jour du Wiki
• Création d'un Portfolio