Park Hyunhee¶

descriptif : plaquette de chocolat qui marche

nombre de pattes 4
mouvement : capacité à tourner en option
autonomie : sans fil, 60 min

Journal de bord¶

30-04-2021 :

On cherche à faire de nouvelles pattes comme celles-là : https://grabcad.com/library/walking-insect-2 ==> Mais on a pas de SolidWorks assez récent
On se rabat sur ce modèle https://grabcad.com/library/spider-robot-v1-0-gs90-servo-quadruped-on-stm32f103-1 => bien mai long à imprimer
On va essayer celui là à découper au laser https://grabcad.com/library/quadruped-robot-for-mini-servo-sg90-or-similar-size-1

Matériel :¶

• microcontrôleur
• baguettes de soudure
• 1 micro controleur esp32 avec batterie
• moteur
• objet imprimant 3D