Projet

Général

Profil

Plantes connectées


Visuel par Amelia Guibert
Fichier svg de l'affiche : affiche-robotgowest.svg

Synopsis

Projet de communication humains plantes

À l'aide de capteurs (ADC) on mesure les courants à la surface des plantes (parties aériennes ou racinaires).
Le traitement se fera par des protocoles simples comme la transformation en son.
ecran accueil

Logs du projet

Carnet de bord

Carnet de bord ENSC 2021-2022
Carnet de bord ENSC 2020-2021

Cahier des charges

Cahier des charges ENSC 2021/2022

Expériences

Expérience 1 : Influence du développement racinaire lié au son (IDRES)

Une plante est élevée dans un substrat transparent (https://jardinage.ooreka.fr/astuce/voir/605551/plantarium-a-gel)
On sait que les racines se dirigent vers la source du son dans certaines circonstances,
Un haut parleur tourne autour de la plante essayant de lui faire développer des racines en spirales.

Gel Refill
Test gel d'agar
Spirale racines

Robot Go-West Lourd à chenilles

Quatre plantes sur un plateau roulant sont séparées par des cloisons. La mesure de leurs réactions à l'ensoleillement doit diriger les moteurs du plateau l'emmenant toujours vers le point le plus lumineux.
Liste matériel Robot Go-West
Optocoupleur
Plans et pièces du robot freecad
Code Sources C et Python

Robot GO-West Léger

Un robot plus léger, pas forcement à chenilles ou à chenilles légères (courroies).

Expérience 3 : Transformation du signal racinaire en son (TSRS)

Avec l'aide du SCRIME, l'objectif de cette expérience est de transformer les signaux produits par les plantes en son.
Pour ce faire, nous utiliserons le boitier Vegetal Signals afin de capter les signaux des plantes, puis une fois qu'ils seront transformés à plusieurs reprises, nous utiliserons le logiciel Ossia-score fournit par le scrime pour faire de la musique avec ces signaux.
Les chanteuses

Pour les prochains: Cahier

Outils et matériaux

Culture des plantes

  • Arabidopsis thaliana
  • Desmodium gyrans (plante qui danse)

La plante Arabidopsis thaliana a été choisie car c'est un modèle d'étude très utilisée. En effet, elle a un cycle de vie rapide d'environ 6 semaines (de graine à graine), c'est une plante résistante, autoféconde et de petite taille.
Nous avons procédé à une culture cellulaire sur le principe d'un plantarium en gel Refill. A la suite de cette expérience, nous avons obtenus 4 graines qui ont germé sur 8. Néanmoins, aucune n'a donné de plant.

DIY : Comment recycler du gel refill qui a séché ?
NB : J'étais en total improvisation
Prendre le gel séché qui devrait sortir du récipient assez facilement en formant une espèce de film transparent
Le découper en petits morceaux (ou simple suggestion le passer au mixeur).
Mélanger dans 150 mL d'eau et faire passer au micro-onde jusqu'à ce que les petits morceaux fondent. |

Optocoupleur

Les documents sont ici : https://projets.cohabit.fr/redmine/documents/356
On y retrouve le fichier projet FlatCAM dans lequel ont été importés les fichiers Gerber du circuit et du contour généré avec KiCAD à partir des fichiers contenus dans l'archive "Isolation_v0.3.tar.gz", disponible ici
A partir de ce fichier projet, nous avons généré les deux fichiers GCode, prêts à être utilisé sur la fraiseuse de PCB , avec le logiciel bCNC.

Expériences pédagogiques

Proposition de protocoles d'observation par les étudiants de cognitique

Deux protocoles on été commandés à un groupe d'étudiants de l'ENSC :

  • Protocole 1 : analyser les relations entre les stagiaires et les plantes et évaluer si il y a communication entre ces derniers ou si elle est fantasmée.
  • Protocole 2 : procédure de détermination de critères d'évaluation individuels pour le stagiaires YES.

Plus de détails sur le pad : https://pad.aquilenet.fr/mypads/?/mypads/group/communication-racinaire-tg2kod8/pad/view/protocole-ensc-h33ko36

BIBLIOGRAPHIES

Sur ce pad https://pad.aquilenet.fr/mypads/?/mypads/group/communication-racinaire-tg2kod8/pad/view/bibliographie-4u84osy

Liens vers matériels utiles ?

Fournisseur "possible" pour Arabidopsis thaliana : https://www.jeulin.fr/catalogsearch/result/?q=arabi

Led botanique : https://fr.aliexpress.com/item/4000190405068.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.451c711712SPgL&algo_pvid=e7c1d818-999e-43f1-9e7a-82c2299eab24&algo_expid=e7c1d818-999e-43f1-9e7a-82c2299eab24-7&btsid=96993f20-2b98-4570-90e0-311035929d45&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_6,searchweb201603_55

https://fr.aliexpress.com/item/32823645108.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.451c711712SPgL&algo_pvid=e7c1d818-999e-43f1-9e7a-82c2299eab24&algo_expid=e7c1d818-999e-43f1-9e7a-82c2299eab24-4&btsid=96993f20-2b98-4570-90e0-311035929d45&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_6,searchweb201603_55

Grille maillée : https://www.amazon.fr/Aubry-Gaspard-Moustiquaire-Tulle-Aluminium/dp/B00WIFRMJC/ref=sr_1_5?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=A71UC5UXEPDF&keywords=grille%2Bmaille%2Bfine&qid=1571658852&s=toys&sprefix=grille%2Bmaill%2Ctoys%2C165&sr=1-5-catcorr&th=1

INFORMATIONS

Structures impliquées

Suivi pédagogique PARI : Sandrine Merigeault, Ingénieur Pédagogique pour le programme PARI qui finance le programme YES.

Outils d'échange

projets 2019-2020

Le but est de présenter tous ces projets à la linux audio conférence en mai 2020 sur le campus.

capteurs