TMC2130¶
Le Trinamic TMC2130 est livré avec plus de chose que vous n'en aurez besoin. D'une part, ce pilote peut être configuré via son interface SPI pour s'adapter à pratiquement toutes les applications qui utilisent un moteur pas à pas. D'autre part, vous pouvez également écrire directement dans les registres de courant de bobine et étendre le champ d'application bien au-delà des moteurs.
Il dispose d'un circuit intégré Trinamic sur la face inférieure du petit PCB. Plusieurs vias et déversements de cuivre évacuent la chaleur du tampon central, permettant à un dissipateur thermique sur le dessus de refroidir.
Ça soudure sur la face inférieure du SilentStepStick elle active le mode autonome.
Son courant RMS continu maximal est d’environ 1,2 A par bobine (au moins dans le boîtier QFN sur les SilentStepSticks) lui permet de ressembler à un pilote à faible courant, inférieur aux A4988 et DRV8825 courants. En pratique, il surpasse les deux en utilisant intelligemment une marge de courant de crête de 2,5 A. Cela lui donne un couple plus que suffisant pour l'impression 3D.
Plus d’infos :¶
Le premier lien et un article qui explique tous les fonctionnements et les tests mené par une personne qui a partager sont ressentie sur ce composant.
Et le deuxième lien est le site du revendeur du composant avec support.
https://shop.watterott.com/SilentStepStick-TMC2130-Stepper-Motor-Driver
Features:¶
• Drive capability up to 1.2A (RMS) continuous coil current
• Step/Dir interface with up to 256 microsteps
• SPI interface or CFG pins for configuration
• Motor supply voltage: 5.5...45V
• Logic supply voltage: 3.3...5V
• RSense: 0.11 Ohm
• Components on the bottom for better heat dissipation
• stealthChop - for quiet operation and smooth motion
• spreadCycle - highly dynamic motor control chopper
• coolStep - current control for energy savings
• stallGuard - sensorless motor load detectionDifférence entre le TMC2660 et le TMC2130 :¶
Vous ne pourrez pas utiliser le TMC2130 à plein potentiel car ils ont un bus de communication différent.
Lien :¶
Vous retrouverez la comparaison de tous les modèles TMCXXXX.
https://learn.watterott.com/silentstepstick/comparison/
Fonctionnement des drivers :¶
Sur ce lien, vous trouverez les principaux fonctionnements des supports.
https://duet3d.dozuki.com/Wiki/Using_external_stepper_motor_drivers