Aperçu
Ce projet consiste à fabriquer et programmer un bras robotique 5 axes équipé d'une pince,
en utilisant le modèle de LeRobot développé par Hugging Face.
Le bras sera entraînable par imitation grâce à un second bras maître, permettant à un
utilisateur d’effectuer des mouvements que le robot pourra apprendre et reproduire.
L’IA intégrée optimisera les gestes et améliorera la précision des actions du bras robotisé.
L’objectif est de créer une solution accessible et performante pour des applications
en robotique collaborative, manipulation d’objets, ou encore apprentissage automatique du mouvement.
Membres
Manager: Jean-Baptiste Bonnemaison, Johan Baric--Monzat, pgp pgp
Développeur: Jean-Baptiste Bonnemaison, Johan Baric--Monzat, pgp pgp, Thierry Bombardier
Rapporteur: Johan Baric--Monzat, Thierry Bombardier