Bras Robot¶
Ce projet a été réalisé par Elif Baysal entre Octobre 2019 et Janvier 2020.
Point de vigilance¶
- Pour le code du bluetooth : la valeur baud rate valeur défaut 30400 mais on a du le faire passer à 9600 pour le faire Fonctionner.
- Pour les servo moteurs: vérifier leurs fonctionnements + angle lors du montage pour éviter les décalages.
- les palonniers des petits servomoteurs ne sont pas adaptés pour le robot car les formes fournies avec ne sont pas solides pour supporter les pièces. Voir dans la partie Documents > modèles 3D > mg90s_horn pour des palonniers qui conviennent
- Nous avons finalement remplacé le mg90s par des sg900 car nous avons vu que les Mg90s n'ont pas de butées. Il est tout à fait possible de les utiliser à condition de faire les réglages nécessaires.
- Prévoir des objets simples à attraper
- Faire attention aux objets trop lourds car le poids a une influence sur le Servo 5. Son angle est déréglé (il revient à sa position 0) à cause du poids exercé trop important.
Montage bluetooth¶
