Main Myoélectrique¶
Il existe un essor de la prothèse par impression 3D ces dernières années, et de nombreux projets open source qui permettent une avancée rapide de la qualité et de la réduction des coup de prothèse DIY.
Vous trouverez ici le Github d'où j'ai tiré la base du travail, ainsi que les améliorations que j'y ai apporté.
https://myhumankit.org/tutoriels/main-hackberry-exiii/ - Pour l'explication et l'assemblage
https://github.com/mission-arm/HACKberry - Pour le Github
J'ai fais une liste non exhaustive des composants que l'on a au fablab, nous ne fabriqueront que la main, c'est pourquoi il manque certaines parties. La liste comprend de liens e-bay, mais vous pouvez trouver des alternatives sur aliexpress. Je n'ai pas trouver le ressort allant dans le pouce, et dans l'index, il seront fabriqué avec du fil, je met également le fichier Freecad du cylindre de mise en forme.
je poste également le fichier .SVG des engrenages pour les découper a la laser en PMMA, ce qui améliorera leurs résistance.
Enfin, je met a disposition le fichier Freecad de l'emboiture de la main, usiné à la fraiseuse numérique en aluminium, pour augmenter sa résistance aux frottements, et donc réduire l'usure.
Ne possédant pas la fraise pour faire la gorge, j'ai fais deux fichiers, dont un sans, qui sera par la suite usinée avec un tour a métaux.