Scanner 3D¶

A partir des pièces d'un scanner 3D déjà réalisé auparavant, on réalise un système permettant de prendre plusieurs photos de manière régulière et à la même distance d'un objet. A terme, avec un logiciel, on va pouvoir construire le modèle 3D de l'objet à partir de ces photos.

Scanner 3D d'origine : Kit Ciclop¶

Contenu du kit d'origine :

• Carte de contrôleur ZUM BT-328
• Câble micro USB
• Webcam Logitech C270 HD
• Moteur pas à pas (42-stepper)
• 2x Laser
• Alimentation 12V / 1.5A
• 4x vis autotaraudeuses M3 * 12
• 2x vis autotaraudeuses M3 * 20
• 10 vis M3 * 10
• 6x écrous M3
• 28x écrous M8
• Rondelle 18x M8
• Clé hexagonale de 2,5 mm
• 3 vis M8 * 30
• 1x 16014 roulement
• 2x Vis M8 * 382mm
• 1x M8 * 302mm Vis
• 4x Vis M8 * 152mm
• 11x pièces moulées par injection en plastique
• 1x papier à carreaux d’étalonnage
• 1x tableau d’étalonnage (plaque acrylique 3mm d’épaisseur)
• 1x support objet (plaque acrylique 7mm d’épaisseur)
• 1x tapis antidérapant noir à installer sur le support acrylique

Nouveau système¶

On garde la plaque tournante du système d'origine. On doit cependant concevoir un nouveau support pour l'appareil photo et programmer l’Arduino de manière à ce que la plaque tourne d'un certain incrément toutes les tant de secondes, la photo sera prise pendant ce laps de temps (par exemple, la plaque va tourner de 15° toutes les 10 secondes).

Pour commencer, on a démonté le scanner 3D. Puis on a modélisé sur FreeCAD le support de l'appareil photo.
Le support est composé d'un corps à imprimer, d'une plaque pour supporter l'appareil photo, qui sera découpée à la laser (en bois pour percer les trous de fixation au corps) et qui sera fixée au corps grâce à des chevilles en bois, et des tubes pour stabiliser la plaque aux extrémités (2 tubes).

Modèle 3D modifiable et Fichier STL

Paramètres d'impression Cura :

Infill density : 10%
Support density : 10% - Support au contact du plateau - 30° - X/Y distance : 1 mm - Support interface density : 20%
Brim - 5 mm
Wall line count : 3

Support imprimé

G-code du support

Fabrication de la plaque support

A partir du dessin technique (réalisé sur FreeCAD) de la plaque support, on l'a découpé en MDF 10 mm à la découpe laser puis on a percé les trous qui permettront de fixer la plaque au corps avec une perceuse à colonne.
Le trou traversant au milieu de la plaque va permettre de fixer l'appareil photo à plaque. Il a été placé par rapport à la position du trou déjà présent en-dessous de l'appareil photo.

Plaque support

On a ensuite scié une barre en métal pour stabiliser la plaque support.

Ensemble du support

Après essai, on a remarqué que le trou qui va permettre de fixer l'appareil photo à la plaque n'est pas bien placé. On a donc refait le dessin du trou sur Inkscape pour le redécouper ensuite au bon endroit à la découpe laser.
Après réflexion, il a également été décidé que pour stabiliser la plaque support, un tube serait suffisant. On a donc aussi redécoupé à la laser un trou pour le tube unique. Ainsi, pour combler les deux trous préalablement fait pour les deux tubes initiaux, on a modélisé et imprimé des "bouchons".

Plaque support vue du dessous

Il y a un décalage de hauteur d'environ 6-7 mm entre l'appareil photo et la plaque support, donc pour qu'il soit parallèle à cette dernière, on a découpé de petites cales (dessinées sur Inkscape) de 3 mm qu'on a collées ensemble. La cale a ensuite été collée sur la plaque support.
Pour garder le tube droit, un pied a été modélisé et imprimé en 3D. Puis on a modélisé et imprimé une pièce qui s'encastre dans le tube et la plaque support pour assurer un maintien entre les deux pièces mais pour également garder l'ensemble démontable.

Pièce qui s'encastre dans le tube	Pied support assemblé

On a ensuite assemblé la plaque tournante au support caméra.

Ensemble plaque tournante/support