Encodeur¶

l'encodeur doit servir à mesurer la vitesse de rotation. Une roue codeuse à 2 fentes est imprimée en PLA et couplée à une fourche optique.

fourche optique¶

La fourche optique retenue est un standard.
datasheet : https://projets.cohabit.fr/redmine/documents/125

Roue codeuse¶

imprimée en 3D en PLA et peinte (2 couches à la bombe), car le PLA est perméable aux UV utilisés par la fourche optique.

Banc test¶

Un banc test a été réalisé pour la durée du développement. photo ci-dessous et plans ci-joints.
Les fichiers de construction du banc test ici