Démarrage rapide¶

Présentation du Charly robot¶

Chalyrobot:
Fraiseuse numérique 3 axes pouvant usiner sur des surfaces de dimensions : 600x420x280 mm
materiaux usinables : materiaux léger, mous, comme le bois, le mdf.
format de fichers utilisé ici : .igs
format de fichiers compatibles au charlyrobot: .stl / .dxf / .igs / .step

Exemple de réalisation¶

Idée Initiale : créer une sphère avec le Charly Robot.
contraites: Nous disposons seulement de planche de mdf ( bois dur ) de 1 cm de hauteur.
solution : modéliser une sphère en 10 partie differentes.

-Pièces réalisé sur sketchUp mais mauvais rendu ( astuces sketchup en préparation) : la sphère possède trop de facettes et ne se convertit pas très bien en .stl depuis sketchup, il est préférable d'utiliser des fichiers .igs .step

Ensuite j'ai utilisé FreeCAD: en stl, les arrondies sont lisses, les fichiers de la shpère découpées sont exportés en .igs pour le transferer sur le charlyrobot, c'est donc la bonne solution.

1er essai d'usinage : vitesse d'avance au maximum et vitesse de rotation 21 000tr/min ( pour du mdf )

note : La partie finition est inutile ( elle effrite le bois ) les prochain usinage se feront sans finition ( pour moi, la finition rend moins bien )

Une fois toutes les pièces usinées, je les ai collés entre elles a l'aide de la colle a bois pièce par pièce.

Usinage et utilisation du logiciel CharlyRobot:

Sécurité¶

L'utilisateur doit impérativement rester à proximité de l'ARU et surveiller l'usinage du début à la fin. Les accidents d'usinages ne sont pas rares, la fraise qui percute les éléments de bridage, la pièce usinée qui s'échappe de son bridage, une fraise qui casse, ou un départ de feu sont possibles. L'utilisateur doit pouvoir interrompre l'usinage à tout moment en appuyant sur le bouton d'arrêt d'urgence.