Carnet de bord ensc 2020-2021¶

jeudi 8 avril 2021

*test de code pour faire tourner les roues
source https://...?
test du code sur un ordi de bureau, mais ça ne peut pas marcher sans le raspi => test du raspi en réseau

*connexion au raspberryPi :

configuration du wifi impossible à cause du réseau local qui ne marche pas
=> Pierre Doit le réparer pour la semaine prochaine

*collage de la nouvelle caisse => fait!

jeudi 15 avril 2021

Connexion au raspberryPi
*test du programme pour faire tourner la roue --> le programme tourne mais les roues ne tournent pas
*connexion du raspberryPi au capteur en liaison série (pas encore fait)

jeudi 29 avril 2021

Documentation
Début de la rédaction de la documentation du projet TSRS et du robot Go-West

Test des moteurs
Poursuite du test sur les moteurs --> Test de courant sur les pin lorsque le programme tourne avec un oscilloscope

jeudi 6 mai 2021

Go-West
Test sur les moteurs avec le nouveau driver => OK
Test du moteur dans la caisse avec la chenille => Rien
Test du moteur sans la chenille avec la roue dentée => Fonctionne mais court circuit au niveau de l'arbre moteur et d'une branche du moteur => il faudrait peut être agrandir le pignon ou autre

Son
Test du prog de traduction héxa => json dans ossia-score