Robot contrôle hauteur d'herbe¶
Cahier des charges¶
Contexte:
Un vacher a besoin
- C’est un système autonome qui fait un relevé de la hauteur de l'herbe dans un pâturage
- fréquence des mesures : 1 relevé par jour.
- précision du relevé: en hauteur (cm? ou %), largeur du quadrillage.
- Il le transmet à l'usager par SMS. (1 SMS / jour).
- autonomie déplacement: définir le terrain (barrière, dénivelé, etc...)
- autonomie énergétique : Il n'a pas besoin d'être rechargé.
| Repères | Fonctions | solution technique | critère | niveau |
| FP1 | Mesurer la hauteur de l'herbe | Capteurs de passage | ||
| FC 1 | Il doit communiquer les valeurs au vacher | un SMS / jours | ||
| FC 2 | Il doit se déplacer en toutes autonomie avec des point de coordonné GPS | Équipement GPS | ||
| FC 3 | Il doit éviter les obstacle | Capteur de fin de course | ||
| FC 4 | Il doit se déplacer en toutes liberté devant les obstacle comme les trous ou les devers | Grande roue cramponner et moteur puissant à déterminer | ||
| FC 5 | Il doit s'alimenter grâce au soleil | Panneau solaire | ||
| FC 6 | Il doit communiquer avec l'utilisateur | SMS | ||
| FC 7 | Les capteur doivent être réglables | Dispositif réglable | ||
| FC 8 | Il doit regrouper l'herbe pour la concentrer | entonnoir | ||
| FC 9 | Il doit revenir à sa borne de recharge après avoir récupérer les valeurs pour ce recharger tout le reste de la journée | garage avec borne et panneau solaire |
bête à corne
premier dessin 
deuxième desin 
carte mental technique
