Monique Nguyen¶
* Compte-rendu atelier robotique vacances de Pâques¶
Mes observations.
Les enfants présents allaient du CM2 au lycée.
Phase 1 : customisation du robot à partir du SVG de découpage
Les enfants prenaient plaisir à inscrire avec Inkscape leur prénom, leurs initiales ou des dessins sur les parties latérales ou inférieures du robot.
Le découpage au laser ainsi que le montage du robot ont été rapide.
Phase 2 : customisation des roues
Certains se sont amusés à mettre du relief à leurs roues ou à prévoir de quoi ajouter des accessoires, d'autres ont gardé la forme initiale.
Pas de grandes difficultés ni de gros problèmes à l'impression, juste un petit ratage dû à une adhérence au plateau (demander à JB)
Pendant l'impression, les enfants ont continué à coller leur robot et se détendaient soit avec des jeux vidéos soit avec du codage.
Phase 3 : La partie électronique
Les enfants ont fait le câblage à partir du robot modèle et de la documentation sur le wiki. les plus jeunes ont mis plus de temps et n'ont pas réussi du premier coup les câblages
mais les choses se rectifiaient facilement avec l'aide de leur binôme ou des adultes et camarades présents.
Phase 4 : la programmation
Pour aller sur le site du MIT, il faut un compte gmail. Soit un compte a été créée, soit cil fallait passer par le compte existant du parent, dans ce cas l'enfant a demandé l'autorisation au parent.
Une fois sur le compte, pour créer les boutons, toujours ensemble et avec l'aide des adultes, les plus âgés ou habitués s'en sortent bien et donnent un coup de main aux autres.
La partie qui a pris beaucoup de temps était le mardi quand il a fallu téléverser sur le robot.
Les difficultés que j'ai pues remarquer :
- le repérage de l'adresse IP
- le basculement entre le wifi du fablab et celui du robot? Je n'avais pas tout compris.
- il y a eu un bud dans le fichier index.html : il fallait changer tous les mots 'commande' en 'command' pour que cela fonctionne directement sur la page qui s'affiche.
sans passer par : 192.168.4.1/get?command=forward&value=100 dans la barre de tâche pour tester le robot.
Phase 5 : commander le robot avec le téléphone
Je ne l'ai pas vue. Je ne suis pas restée.
Fin de l'atelier.
* Stage de Master 2 PIF, MMS¶
Après 24 ans dans une école comme professeur des écoles, je suis en congé de formation, stagiaire au fablab dans le cadre de la préparation au MASTER Médiation et Médiatisation des Savoirs.
Je m'intéresse au fablab car j'ai envie que mes élèves découvrent une autre manière d'apprendre en passant par leur motivation à réaliser un projet concret, en fabriquant.
* Rapport de stage¶
Rapport_final_stage_fablab_Nguyen.pdf
* Premier jour, mardi 7 novembre 2023, à cohabit : visite des lieux¶
Le repérage des salles.
La porte de l'ascenseur, au premier étage du bâtiment 10A de l'IUT, s'ouvre sur une sorte de hall d'accueil ou se trouve des tables centrales autour d'un poteau.
S'y trouve également un coin cuisine donnant sur une belle terrasse adossée à une frise représentant Alan Turing et Enigma.
De cette salle, on peut accéder à 3 autres salles et un couloir : une salle de travail avec plein d'ordinateurs, une salle avec des imprimantes 3D, une salle avec des machines de découpe laser et le couloir mène à d'autres salles de la technolab.
Plusieurs affiches d'illustres scientifiques décorent les lieux.
A la rencontre des utilisateurs.
Après avoir discuté avec les 2 fabmanagers, j'ai rencontré :
- des lycéens d'un lycée voisin, Alfred Kastler qui sont en stage de terminal. Ils travaillent sur freecad pour créer un dé en 3D ;
- un service civique ;
- un adhérent. Il fabrique un séchoir solaire pour des fruits ;
- trois étudiants listant tous les appareils électriques dans le but d'établir le bilan de la consommation énergétique du bâtiment.
Enfin j'ai surfé sur le site de cohabit à la découverte de son fonctionnement et du fonctionnement du fablab.
* Deuxième jour, jeudi 9 novembre 2023 : visite et observation des groupes de travail¶
Jeudi 9 novembre après-midi, un groupe d'étudiants de l'IUT va venir travailler au fablab. La salle de travail se situe au 2ème étage, elle appartient à l'IUT, elle est pré réservée pour accueillir les étudiants.
14h accueil de 18 étudiants de l'IUT dans la salle de classe. Ils viennent de différents départements au sein de l'IUT : HSE (Hygiène Sécurité et Environnement) ou GMP (Génie Mécanique et Productique). Ils déplacent les tables et s'installent en autonomie. Les tables disposées initialement en carré sont mises face au tableau par les étudiants. Chacun a un portable pour démarrer leur travail, il s'agit de créer un pot de crayon à partir d'un logiciel de conception par ordinateur freecad. Ceux qui ont terminé la conception vont en salle de découpe laser pour découper les faces et coller leur boîte. Après la réalisation, ils ont voulu les peindre à la bombe de peinture.
Les étudiants s'appuient sur le tutoriel de Pierre GP pour réaliser le pot sur freecad en autonomie accompagné par Pierre dans la salle lorsque c'est nécessaire.
Jean-Baptiste s'occupe de la salle de découpe laser, après les première explications, les étudiants continuent seuls chacun à son tour pour découpe.
Ces étudiants viennent au fablab dans le cadre de leur option AOP (Activité d'Ouverture et de Personnalisation) Tous Makers en première ou deuxième année d'IUT Tech de Co.
15h30 Tous les étudiants reviennent dans la salle de classe pour déterminer leur projet du semestre.
Il est possible de réaliser
- un projet en cours du fablab ;
ou
- un projet personnel.
seul, en binôme ou en équipe avec les équipes déjà en cours si c'est un projet du fablab.
Ce que je retiens : pour le fablab, la documentation est primordiale. les étudiants sont notés sur leur documentation, réalisée à partir de leur démarche dans leur projet. Il faut toutes les fiches sources afin qu'une tiers personne puisse reproduire le spécimen à l'identique.
La notion de REPRODUCTIBILITE est importante en sciences.
* Troisième jour, vendredi 9 novembre 2023 : démarrage des projets.¶
J'ai trois types de projets :
- un projet de fabrication d'une station dodoc dans le cadre du stage
- un projet de mémoire dans le cadre du Master
- un projet de fabrication d'objets dans le cadre d'un projet en cours du fablabs ou de figurines.
J'ai effectué une liste de matériaux à commander pour la station do-doc.
* Mercredi 14 novembre 2023.¶
L'idée est d'essayer de construire à partir de différentes stations do-doc existantes : 
J'apprends à utiliser OpenStreetMap pour créer le plan des lieux de restauration autour du Fablab :
Plan
* Vendredi 16 novembre 2023.¶
Suite aux observations effectuées au Fablab, je dégage 2 problématiques qui pourraient être étudiées pour le mémoire :
1- En quoi un fablab favorise-t-il la médiation et la médiatisation des savoirs ?
ou
2- En quoi Do.Doc favorise-t-il la documentarisation des projets ?
* Mardi 21 novembre 2023.¶
J'apprends à prendre en main freecad : comment fabriquer un dé ?
* Mercredi 22 novembre 2023.¶
Un exemple de médiation mathématique : exposition théorème par Pierre Grangé-Praderas et Xavier Caruso.
Lors de la journée de l'IREM à l'IMB, le fablab prépare l'installation des tableaux dont l'encadrement a été réalisés par lui-même.
Pierre Grangé Pradera, artiste fabmanager associé au chercheur en mathématiques-informatique présente l'exposition à l'IMB aux professeurs de mathématiques.
C'est un ensemble de tableaux de courbes, de dessins réalisés à partir de théorème de mathématiques, par exemple, le théorème de Stokes, de Marienbad ...
Pour accompagner ces tableaux, des narrations, des conversations imprimés sur des livrets expliquent chaque théorème.
Les professeurs s'amusent à deviner à quel théorème correspond chaque tableau.
Ensuite, les exposants expliquent la démarche, ce que représente un tableau.
Ces tableaux pourront être mis à disposition dans les lycées et collèges.
* Jeudi 23 novembre 2023.¶
visionnage d'un fichier de réalisation de figurine, Goldorak sur Cura qui permet de calculer le temps d'impression 3D et la quantité de fil à utiliser.Il permet également de visionner les parties qui touchent la table d'impression et les vides ainsi que la dimension.
Questionnement : quelles sont les parties creuses qui ont besoin de support à l'impression ? Un support à l'impression permet soutenir l'objet, de ne pas faire couler le plastique dans les parties vides. Il s'enlève à la sortie de la pièce imprimée.
Téléchargement et installation de Cura 5.5 sur l'ordinateur de travail. Ce logiciel permet de calculer le temps, la quantité de matière pour une impression et indique les parties qui auraient besoin de support.
Après-midi : observation du travail des AOP1.
Je les revois 2 semaines après. Chaque étudiant a un projet avec son groupe ou seul. Ils commencent à entrer dans la réalisation du projet.
1- définition du projet
2- recherche de modèles : établir une bibliographie
3- modélisation ensemble ou tâches partagées selon les groupes.
* Lundi 27 novembre 2023.¶
J'ai redessiné un nouveau schéma de la station avec les encoches afin de dessiner sur freecad et inscape. Cela permettra la découpe au laser.
* Mardi 28 novembre 2023.¶
Projet Do-doc
Avec l'aide du tuto du pot de crayons, de PGP et Paul Compan, j'ai créé les sketches du casier pour la découpe laser.
Pour installer la macro creabox, j'ai suivi le tutoriel de Jean-Baptiste.
Projet Goldorak
Afin de pouvoir lancer l'impression 3D, Jean-Baptiste a installé l'imprimante Prusa MK4 et mis les pièces.
Et c'est parti ! L'impression des pièces grises prend 8h10. le plastique utilisé est du pgedt?. Le décollage de la plaque d'impression était très compliqué. 
* Mercredi 29 novembre 2023.¶
C'est la journée des fablabs à l'école organisée par la cité des sciences.
La matinée, 4 enseignants partagent leurs expériences de fablabs à l'école que ce soit en passant par l'emprunt d'un kit pendant un an ou
en répondant au projet "L'école faisons la ensemble" pour avoir un financement.
L'après-midi discussion et ateliers (à voir vidéo sur youtube quand ce sera dispo)
Au fablab, j'ai modifié les dimensions du casier pour do-doc. La découpe prévue aujourd'hui est différée.
J'apprends à me servir de Prusa, imprimante 3D
Ne pas oublier de décocher "dans réglage l'impression" la génération d'un fichier bgcode (binaire g code)
L'impression des cornes jaunes prend 14 minutes.
Pour obtenir les sketch d'un objet en 3D pour export sur inscape (éléments indiqués par Paul), dans Freecad faire :
- cliquer sur un sketch
- visionner la pièce de face
- passer en atelier Techdraw
- insérer une page (cliquer sur le dossier doré)
- choisir A4 landscape blank.svg
- sélectionner le sketch
- cliquer sur insérer une vue (un cube avec des pointillés)
- cliquer sur SVG à droite dans la barre d'outils
- aller dans inscape, le sketch apparaît.
* Mardi 12 décembre 2023.¶
De retour après 12 jours, je me remets dans freecad pour continuer la station Do.doc, ce n'est pas facile de se souvenir de toutes les fonctions. Avec l'aide de Paul, j'ai fait la boitier pour l'arduino.
J'ai pour l'instant la base de la station et le boitier arduino.
Paul a créé le fond :
Il reste à créer le plan de travail.
Deuxième projet : Goldorak
J'imprime la partie noire. Pour exporter en gcode, je dois penser à décocher dans réglage d'impression, "exporter sous forme Gcode binaire" :
Tout s'est bien passé avec le PLA+ sur Prusa.
J'imprime la partie rouge avec du PETG sur Prusa : de gros problèmes liés au réglage de la machine ont engendré le ratage de l'opération.
J'ai fait la connaissance de 3 nouveaux stagiaires de 3ème. Elles ont fait la connaissance du fablab grâce à une maman professeur qui a déjà travaillé avec le fablab, un festival dans un fablab et la mission locale.
Il y a également Un stagiaire de première en lycée pro pris sur candidature spontanée.
* Mercredi 13 décembre 2023.¶
J'ai imprimé avant de partir mardi soir la partie rouge avec du PETG sur Prusa : de gros problèmes liés au réglage de la machine ont engendré le ratage de l'opération.
Paul a réessayé un objet sur l'imprimante réparée mais :
pas de PEGT sur la MKC4, cela colle trop.
mettre une photo du torse raté
De nouveaux stagiaires de 3ème vont venir en stage.
J'ai démarré sur freecad le plan de travail. C'est très compliqué de creuser des trous rectangulaires et de prévoir la partie complémentaire du plan de travail.
Il faudrait bien vérifier l'emplacement des créneaux du casier pour que le plan de travail s'emboîte parfaitement.
Afin d'inciter les usagers à documenter et partager leur création, je pense à une affiche.
* Jeudi 14 décembre 2023.¶
Avec l'aide de Paul, j'ai continué le plan de travail.
Les stagiaires de 3ème et de premières continuaient en autonomie leur travail.
Vraiment ! il faudrait qu'ils les exposent !
J'ai fait la connaissance de Catherine et de Consuelo, des retraitées pour atelier couture et un usager inconnu qui a appris à gérer les ourlets tout seul, tout fier.
J'ai passé un temps très court au fablab car prise ailleurs le reste de la journée.
* Vendredi 15 décembre 2023.¶
J'ai eu de très riches échanges avec Catherine qui est là pour l'atelier couture. Un véritable cours de mécanique et de philosophie.
Ensuite, elle m'a aidé à imprimer à la découpe laser. J'ai suivi pas à pas le guide d'impression tout en étant accompagnée par Catherine.
La partie basse de Do.doc est prête.
Il faut que je revois au niveau de la ligne de découpe car le laser est repassé plusieurs fois sur les pièces ce qui les a bien brûléesµ. Le problème a été repéré mais je ne savais pas comment enlever les lignes. Jean-Baptiste avait déjà indiqué aux étudiants d'AOP mais je n'ai pas réussi à retrouver les lignes en double.
Catherine a donné comme astuce de stopper après une découpe puis relancer sur une nouvelle ligne.
Paramètres de découpe : Vitesse 90, épaisseur 10
Je peux tout réaliser en 2D sur Inscape lorsque je fais des découpes sur une planche. Travailler avec freecad est intéressant seulement si je veux visualiser numériquement les parties ensemble en 3D.
Penser à mettre un photo du casier fini.
* Mercredi 20 décembre 2023.¶
J'ai démarré mon enquête sur la documentation pour le mémoire. J'ai pu interviewer 4 étudiants de l'option tous maker en AOP.
Jean-Baptiste m'a montré comment dégrouper sur inskape les dessins pour repérer les lignes multiples afin d'éviter plusieurs passages du faisceau lumineux à la découpe laser.
En regardant le poids d'un fichier, je peux déduire s'il existe des lignes multiples dans un fichier.
J'ai fini la journée par la visite de la TEchnoshop par JB pour mon rapport de stage.
Catherine m'a appris à utiliser Inscape avec les éclatés d'une boîte pour travailler en 2D au lieu de passer par le freecad en 3D.
* Jeudi 21 décembre 2023.¶
En attendant de vérifier toutes les pièces restantes du Dodoc, je continue l'enquête auprès des élèves de 3èmes en stage au Fablab et auprès des adhérents que j'ai pus croiser.
* Mardi 2 janvier 2024.¶
J'ai repris le boitier sur le petit atelier des chercheurs et remis les dimensions.
* Mercredi 3 janvier 2024.¶
révisions des dimensions définitives et vérification des pièces à découper.
Je ne vois pas les trous sur inscape pour la planche à trous !
pourquoi ?
* Lundi 8 janvier 2024.¶
J'ai enfin réussi à exporter la planche à trous sur inkscape avec les trous.
J'ai dessiné sur feuille le plan de travail. Il faut maintenant apprendre à la créer soit sur inkscape soit sur freecad.
* Mercredi 10 janvier 2024.¶
Le boîtier et la planche à trous sont découpés.
Quelques éléments importants pour la découpe laser.
En étant guidée par Paul, j'ai dessiné sur freecad le plan de travail.
Je retiens : en géométrie de construction, les lignes bleues sont des lignes de travail, ce sont celles que l'on ne voit pas à la fin.
Les lignes blanches sont les objets que l'on voit.
* Jeudi 11 janvier 2024.¶
La partie 1, basse du plan de travail est découpée.
Pour dissocier les lignes sur inscape, j'utilise les fonctions "briser les lignes" sur la barre de tâches.
Fin du projet Goldorak.
Début du projet espadon sur imprimante 3D.
* Vendredi 12 janvier 2024.¶
Fin du projet espadon
préparation de la 2ème partie du plan de travail à découper.
* Mardi 16 janvier 2024.¶
Montage du boitier
Montage du boitier dodoc
* Mercredi 17 janvier 2024.¶
Peinture de la station.
* Jeudi 25 janvier 2024.¶
Finition du boîtier de commande.
Il faut télécharger IDE arduino : https://www.arduino.cc/en/software le programme qui permet de communiquer avec la carte arduino.
il faut télécharger le code pour les commandes du boîtier sur le site des petits chercheurs :
Ensuite, ouvrir IDE arduino pour uploader le code mobidoc sur la carte avec la fonction upload après avoir sélectionné la carte correspondant dans la colonne de droite.
Préparation du tiroir sur freecad et vérification du fichier svg pour être sure qu'il n'y a pas de doubles lignes.
Pour la façade du tiroir, j'utilise la fonction objet en chemin.
Pour faire les fentes d'ouverture,dans l'onglet "chemin", je travaille avec "objet en chemin", je trace 2 rectangles arrondis et combinés avec la façade puis je fais "différence".
Pour graver, j'écris en noir sur la surface.
* Vendredi 25 janvier 2024.¶
Installation des derniers élément de la station.
découpe laser du tiroir et gravure de la façade.
Sur inkscape pour caler toutes les pièces dans une feuille, pour redimensionner à la page : je fais shift ctrl R
Avant d'imprimer, je m'assure que toutes les pièces entre dans la plaque de MDF 700x429 dans Inkscape.
Je sélectionne toutes les pièces pour avoir la dimension globale des pièces.
Dans l'onglet fichier, je sélectionne propriétés du document :
Je mets le format personnalisé en mettant les dimensions de la plaque MDF 729x430 mm
Pour la découpe sur du MDF 3mm, je choisis la couleur rouge au maximum 255 comme puissance : 95 comme vitesse : 0,7
Pour la gravure sur du MDF 3mm, je choisis la couleur noire comme puissance : 95 comme vitesse : 0,9
* mercredi 14 février 2024.¶
premier test filmer : comment faire un noeud à l'extrémité d'un fil à coudre.
* mercredi 21 février 2024.
Porte-clé pingouin¶
* lundi 11 mars 2024.¶
Réunion FAblab More à Cap Sciences
Décision à prendre pour l'avenir.
projet identifié à la 2ème édtion de Rémedis à l'ANR.
Le projet a été présenté.
retour de la réunion à l'ANR : frustration mais motivation car une écoute par de nombreuses structures, financeurs...
Grand écart entre les activités et les médiations car peu sont au courant des tiers-lieux
Mots clés : intermédiations, comment toute la chaine des médiations commandent les acteurs de médiation...?
pratiques sociales émergentes, moins académique que l'école ou l'Université
Rémédis : c'est eux qui financent la possibilité pendant un an de travailler sur un projet, une sorte de résidence (à Cap Sciences) pour M. Liquète.
Ils ont une liste de musées prédéfinis. Cap Sciences pourrait il rentrer dans ce cas là.
Muriel Gedge à Montpellier a établi une cartographie des endroits des médiations. Les médiations scientifiques sont au buissonnage. gros problème de méthodologie dans la communication.
idée intéressante des médiateurs et des médiations scientifiques.
Susan ? réseaux des bibliothèques dans Rémédis.
Il y a des bibliothèques.
Le MICA a été identifié dans Rémédis.
M. Liquète pense qu'il faut déposer qqch d'assez ambitieux avec des territoires familiers.
Mme Lehmans : ce serait intéressant de travailler avec des médiathèques et de manière internationale.
Projet innovation : projet fablab pour des élèves en lycées pro.
M. L : penser des lots
investissement fablab école n'est pas intéressant car l'institution l'assèche.
Mme Leh : il existe un réseau scolaire dans l'Est de la France.
Atelier animé
Dév. par les enseignants.
Tour de tables projets colloque
Lire la thèse d'Angèle Salder sur les pratiques documentionnelles.
M. PGP animera un atelier en fin de journée.
invitation : Mme Schmidt, M. Jaulin ?, un élu politique à rechercher le nom ? Françoise Vaquet ? Vigodzo, grand témoin ?
Michel Lallement et Isabelle Berobi sociologue au CNAM
En quoi la brocolage permet à l'individu de retrouver sa place
Fablab de Sommerville
Fablab à Boston
mi-shaker émigrant européens aux USA, fabrique des meubles
art and crafts en Angleterre
implication sur l'économie
Richard Sénète
Comment fait-on rentrer dans une culture technique ?
pourquoi ne pas ouvrir le colloque aux écoles d'ingénieurs ?
She makes
réseau make her space
responsable d'un fablab d'une école ?
https://www.reseau-tras.eu/events/2eme-journee-du-reseau-remedis-recherche-en-mediation-scientifique
pour le 15 avril
Quelles pertes entre la documentation du faire et des connaissances ?
Quelle autorité éditoriale par rapport à la documentation ?
Il pourrait avoir 2 autorités
autorité circulatoire ?
autorité de celui qui a écrit ?
qu'est-ce qui est de l'ordre du faire et de l'ordre du transfert ?
Françoise Vaquet "l'ordre matériel du savoir: action outillée"
Mon mémoire :
3 points à développer : 80 pages avec annexe
1-Le document du faire et le document du savoir-faire ?
2-Quel régime d'autorité sur la documentation ? sur quoi cela se repose ?
3-Le retour pour les fabmanagers : Comment peuvent-ils accompagner ?
1rer partie : genèse
2ème partie : recueil
3ème partie : les 3 points ci-dessus
Angèle : il n'y a pas de perte, c'est juste pas la même chose.
Mme Soumagnac
1- Les collègues de Mme Soumagnac peuvent venir observer au FAblab Cohabit tous les jeudis.
2- déposer sur share-doc les documents, les entretiens.
Mme Soumagnac fait les transcriptions
il faut télécharger avant et choisir le format sur whisper
si ce sont ffmpeg faire de la vidéo vers l'audio, ne pas passer par whisper.
plateforme ShareDocs de Humanumdans le dossier partagé.
* lundi 25 mars 2024.¶
Observation d'un groupe d'étudiants littéraires à la fabication d'objets en 3D et à la découpe laser et documentation.
Notes sur le carnet de mémoire
Constitution avec JB et Marin de la liste de commande de matériel pour le projet de robot en classe
Pour diriger vers une autre page depuis la page parente j'écris entre 2 doubles crochets le nom de la page fille [[]]
remarque : les pages filles apparaitront dans un menu déroulant.
* Vendredi 29 mars 2024.¶
Entretien de Pierre
Commande du matériel des robots pour ma classe.
Whisper ne fonctionne pas, je n'arrive pas à importer le fichier son dans le Sample.
* Mardi 2 avril 2024.¶
PENSER à prendre des photos qui manquent : QR code