Historique des versions:¶
Cette balance de ruche est née du projet https://openbeelab.org/
La vidéo de présentation du projet : https://www.dailymotion.com/video/x1ta33i
Plusieurs modèles de balance ont été conçu tout au long du projet :
Modèle 1 :¶
Ce modèle fonctionne avec quatre jauges de contraintes sur une armature en acier et alu. 
Les problèmes rencontrés : Les jauges de contraintes sont soumises à une grosse dérive de mesure (fluence) lorsqu'elle sont sous contraintes permanents. Comme l'objectif est d'avoir une balance qui mesure le poids de la ruche en permanence, la solution technique des jauges de contraintes n'est pas adaptées.
Modèle 2 :¶
Ce modèle fonctionne avec quatre capteurs piézoélectriques vitrifiés entre deux cadres rectangulaires en acier.
Les problèmes rencontrés : Les capteurs piézoélectriques vitrifiés ont une dérive de mesure plus faible que les jauges de contraintes du modèle 1 mais une dérive de mesure quand même. La solution n'est donc pas adapté à une mesure permanente des ruches.
Modèle 3 :¶
Ce modèle fonctionne avec les mêmes composants que le modèle 2, mais n'a que trois pied, c'est un triangle.
Cette solution a permis de démontrer que seulement trois pied était dangereux car pas assez stable.
Modèle 4 :¶
Ce modèle fonctionne avec le principe des balances romaines, avec un moteur pour déplacer le poids et un capteur optique pour détecter l'équilibre de la balance, puis un microcontrôleur qui pilote et envoie les données.
La Balance n'est pas suspendu comme la balance romaine, elle se place sous la ruche. On dispose un contrepoids de 500g, et deux "étages" de bras de levier jusqu'au plateau pour la ruche. Tout cela dans un espace de 430/500mm.
Le schéma ci-dessous explique comment fonctionne la balance, avec les forces et bras de levier. 
Ce modèle est en acier soudé.
Problèmes rencontrés : La balance est en quatre morceaux cela est compliqué à déplacer.
Modèle 4bis :¶
Ce modèle fonctionne exactement pareil que le modèle 4 c'est juste qu'il est fabriqué en acier et aluminium et assemblé avec des boulons.
Problème rencontré : la balance possède beaucoup de pièces, montage assez long.
Modèle 5 :¶
L'objectif du modèle 5 est d'utiliser le même mécanisme que les modèles 4 et 4 bis mais de pouvoir l'industrialiser en moyenne et pourquoi pas grande série.