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Le fablab héberge NAELIC, une équipe SSL de la Robocup, ce sont des robots qui jouent au football. https://www.robocup.fr/majors
Nous avons aussi un terrain de SSL light pour découvrir et apprendre.

NAELIC

Naelic est une équipe concourant en ligue SSL (Small Size League) de la robocup, ligue Soccer basée sur des robots de taille réduite ultra-dynamique, très précis.
https://www.robocup.fr/majors

Cette équipe est constituée d'étudiants de différentes écoles et universités d'Aquitaine.

Il y a plusieurs catégories dans la Robocup.

Le projet est Open Source, ça veut dire des licences libres ou open-source et le partage impératif des sources!!!

Robots

Robot v1

Développé par Namec . Ils nous prêtent 1 ou 2 robots.
  • Code info dépôt Git
  • Il faut 10 robots au 1er septembre 2021

Robot v2

Nouvelle version, fork du Namec en cours de R&D.

Plans mécaniques robot V2 SSL
Fichiers de construction ci-joint : Dossier Méca usinage ESME Final.zip
Dans le dossier "Découpe CNC": les pièces à réaliser en aluminium
dans le dossier "Ferromagnetique" : Une pièce à réaliser en acier
et dans le dossier "Impression sur lit de poudre" : tout est dans le titre

Robot holo SSLLight

SSL light

C'est une version de la SSL destinée aux lycéens et collégiens sur un terrain miniature avec 4 robots holo et 1 game controller.

Stages

Stage d'Esteban à Pau

objectif :
  • réaliser un robot avec modifs (V1 ou V2?)
  • tester kicker pour pem
  • retro planning fabrication
matériel :
  • 1 jeu de cartes elec
  • 1 jeu de roues de sa conception

Stage Hugo à CoHabit

Du 1er mars 2021 au 30 septembre. Au fablab et à ElektronLibre à Pau.

Carnet de bord

Conception de trois bancs de test pour robot SSL. Toutes les pièces conçues sont disponibles dans les fichiers en bas de la page.

-Banc Moteur-Roue, stade prototype : Assemblage complet du banc Moteur-Roue

-Banc Kicker, stade conception : Banc Kicker

-Banc Dribbler, stade conception: Banc Dribbler

Le rapport de stage est disponible : Rapport de Stage Hugo Poirier

Stage Clémence

Objectif : Interfaçage du banc de test pour robot SSL

"Premier schéma de l'interface : https://projets.cohabit.fr/redmine/documents/395"

"Code Python d'une interface permettant d'afficher une courbe de température : https://projets.cohabit.fr/redmine/documents/397"
"Explication du code python : https://projets.cohabit.fr/redmine/documents/398"

"Code Arduino : https://projets.cohabit.fr/redmine/documents/399"

Jade

  • dates : 10 mai, 02 juillet;
  • sujet 3 : améliorer le design et les méthodes pour produire 6 Robot v1 à 12 robots.
  • sujet 1 : créer une potence pour les 2 cameras de jeu à destination des salons (dimensions? résistance? mobilité etc...).
  • sujet 2 : aider Hugo à la production du banc.
  • sujet 4 : Intégrer un kicker au robot low-cost.
  • sujet 5 : Peut-on usiner en GMP?

Groupe Embarqué

réunion du 26-11-2020 : Introduction

Réunions équipes encadrantes

2021-01-15 au fablab coh@bit

Terrains

Des terrains de jeux sont en cours de commande, liste ci-dessous.

Potence

Il faut deux potences pour suspendre deux caméras au-dessus du terrain, une caméra pour chaque moitié de terrain, à environ 2 m au-dessus à la verticale.
Quelques idées trouvées en tapant "potence", "potence pied", "potence éclairage" dans glgle image :