Wiki¶
Le fablab héberge NAELIC, une équipe SSL de la Robocup, ce sont des robots qui jouent au football. https://www.robocup.fr/majors
Nous avons aussi un terrain de SSL light pour découvrir et apprendre.
NAELIC¶
Naelic est une équipe concourant en ligue SSL (Small Size League) de la robocup, ligue Soccer basée sur des robots de taille réduite ultra-dynamique, très précis.
https://www.robocup.fr/majors
Cette équipe est constituée d'étudiants de différentes écoles et universités d'Aquitaine.
Il y a plusieurs catégories dans la Robocup.
Le projet est Open Source, ça veut dire des licences libres ou open-source et le partage impératif des sources!!!
Robots¶
Robot v1¶
Développé par Namec . Ils nous prêtent 1 ou 2 robots.- Code info dépôt Git
- Il faut 10 robots au 1er septembre 2021
Robot v2¶
Nouvelle version, fork du Namec en cours de R&D.
Plans mécaniques robot V2 SSL
Fichiers de construction ci-joint : Dossier Méca usinage ESME Final.zip
Dans le dossier "Découpe CNC": les pièces à réaliser en aluminium
dans le dossier "Ferromagnetique" : Une pièce à réaliser en acier
et dans le dossier "Impression sur lit de poudre" : tout est dans le titre
Robot holo SSLLight¶
SSL light¶
C'est une version de la SSL destinée aux lycéens et collégiens sur un terrain miniature avec 4 robots holo et 1 game controller.
Stages¶
Stage d'Esteban à Pau¶
objectif :- réaliser un robot avec modifs (V1 ou V2?)
- tester kicker pour pem
- retro planning fabrication
- 1 jeu de cartes elec
- 1 jeu de roues de sa conception
Stage Hugo à CoHabit¶
Du 1er mars 2021 au 30 septembre. Au fablab et à ElektronLibre à Pau.
Conception de trois bancs de test pour robot SSL. Toutes les pièces conçues sont disponibles dans les fichiers en bas de la page.
-Banc Moteur-Roue, stade prototype : Assemblage complet du banc Moteur-Roue
-Banc Kicker, stade conception : Banc Kicker
-Banc Dribbler, stade conception: Banc Dribbler
Le rapport de stage est disponible : Rapport de Stage Hugo Poirier
Stage Clémence¶
Objectif : Interfaçage du banc de test pour robot SSL
"Premier schéma de l'interface : https://projets.cohabit.fr/redmine/documents/395"
"Code Python d'une interface permettant d'afficher une courbe de température : https://projets.cohabit.fr/redmine/documents/397"
"Explication du code python : https://projets.cohabit.fr/redmine/documents/398"
"Code Arduino : https://projets.cohabit.fr/redmine/documents/399"
Jade¶
- dates : 10 mai, 02 juillet;
- sujet 3 : améliorer le design et les méthodes pour produire 6 Robot v1 à 12 robots.
- sujet 1 : créer une potence pour les 2 cameras de jeu à destination des salons (dimensions? résistance? mobilité etc...).
- sujet 2 : aider Hugo à la production du banc.
- sujet 4 : Intégrer un kicker au robot low-cost.
- sujet 5 : Peut-on usiner en GMP?
Groupe Embarqué¶
réunion du 26-11-2020 : Introduction
Réunions équipes encadrantes¶
2021-01-15 au fablab coh@bit
Terrains¶
Des terrains de jeux sont en cours de commande, liste ci-dessous.
Potence¶
Il faut deux potences pour suspendre deux caméras au-dessus du terrain, une caméra pour chaque moitié de terrain, à environ 2 m au-dessus à la verticale.Quelques idées trouvées en tapant "potence", "potence pied", "potence éclairage" dans glgle image :
- Potence de douche pour cheval : https://www.chevalliberte.shop/equiper-son-ecurie/303-potence-de-douche-en-acier-galvanise-a-chaud-a-fixer-sur-mur.html
- Potence de lavage auto : https://agrys.fr/index.php?id_product=132&id_product_attribute=4292&rewrite=potence-de-lavage&controller=product
- Potence pour enseigne publicitaire : https://www.tilt-equipement.com/potence-plv-telescopique-reglable-avec-2-pinces_cd1_771.html
- Potence d'éclairage : http://loutafete.com/produit/potence/